基于多类型伺服的三轴数控机床控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·数控机床的发展概况 | 第11-14页 |
| ·数控机床的发展历史 | 第11-12页 |
| ·数控机床的发展现状 | 第12-13页 |
| ·数控机床的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·伺服系统的发展概况 | 第14-15页 |
| ·伺服系统的发展现状 | 第14页 |
| ·伺服系统的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 三轴数控系统的相关原理及仿真 | 第17-35页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·步进伺服系统的工作原理 | 第17-19页 |
| ·步进电机的介绍 | 第17-18页 |
| ·步进电机的工作原理 | 第18-19页 |
| ·直流伺服系统的工作原理及仿真 | 第19-27页 |
| ·直流伺服电机的工作原理 | 第19-21页 |
| ·直流伺服电机的数学模型 | 第21-23页 |
| ·直流伺服系统的仿真 | 第23-27页 |
| ·交流伺服系统的工作原理及仿真 | 第27-34页 |
| ·交流伺服电机的工作原理 | 第27-29页 |
| ·交流伺服电机的控制模型 | 第29-31页 |
| ·交流伺服系统的仿真 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 三轴数控机床的硬件组成及检测 | 第35-43页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·三轴机床手动控制设计 | 第35-37页 |
| ·步进伺服系统的硬件组成 | 第37-38页 |
| ·直流伺服系统的硬件组成及检测 | 第38-40页 |
| ·直流伺服系统的硬件组成及参数 | 第38-39页 |
| ·直流伺服系统的检测结果 | 第39-40页 |
| ·交流伺服系统的硬件组成及检测 | 第40-42页 |
| ·交流伺服系统的硬件组成及参数 | 第40-42页 |
| ·交流伺服系统的检测结果 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 三轴数控系统的计算机控制 | 第43-58页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·三轴数控机床中的数据采集控制系统 | 第43-45页 |
| ·光电编码器的工作原理 | 第45-46页 |
| ·计算机实时数据处理模块的原理 | 第46页 |
| ·Stateflow 的原理 | 第46-48页 |
| ·步进伺服系统的计算机控制 | 第48页 |
| ·直流伺服系统的计算机控制 | 第48-54页 |
| ·光电编码器数据的接收与处理 | 第48-51页 |
| ·直流伺服系统计算机控制的设计 | 第51-53页 |
| ·直流伺服系统计算机控制的检测 | 第53-54页 |
| ·交流伺服系统的计算机控制 | 第54-57页 |
| ·交流伺服系统计算机控制的设计 | 第54-55页 |
| ·交流伺服系统计算机控制的检测 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 三轴数控机床的联动及功能实现 | 第58-71页 |
| ·引言 | 第58-60页 |
| ·插补算法的研究 | 第60-62页 |
| ·插补算法的基本概念 | 第60页 |
| ·插补算法的分类 | 第60-62页 |
| ·三轴数控机床实现联动功能 | 第62-70页 |
| ·三轴数控机床实现直线插补功能 | 第62-64页 |
| ·三轴数控机床实现圆弧插补功能 | 第64-65页 |
| ·三轴数控机床实现绘图功能 | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
