双焊枪相贯线自动焊接机机械系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·焊接技术发展现状 | 第9-11页 |
| ·机器人焊接技术 | 第9-10页 |
| ·智能化焊接技术 | 第10-11页 |
| ·相贯线自动焊接机发展现状 | 第11-13页 |
| ·选题的目的和意义 | 第13页 |
| ·论文研究的主要内容和技术路线 | 第13-15页 |
| 2 T 型管散热器焊接工艺的研究 | 第15-23页 |
| ·课题研究的要求 | 第15-16页 |
| ·焊接工艺方法选择 | 第16-18页 |
| ·混合气体保护焊工艺研究 | 第18-21页 |
| ·数字焊接电源的选择 | 第21-22页 |
| ·焊接工艺的确定 | 第22-23页 |
| 3 机械系统总体设计 | 第23-34页 |
| ·机械系统设计的步骤 | 第23页 |
| ·焊接机设计的原则 | 第23-25页 |
| ·焊接机机械系统总体设计 | 第25-28页 |
| ·焊接机运动规律的设计 | 第26页 |
| ·焊接机机械结构分析 | 第26-28页 |
| ·机械部件设计 | 第28-34页 |
| ·焊接执行部件结构设计 | 第28-29页 |
| ·Y 轴双焊枪同步反向联动装置结构设计 | 第29-30页 |
| ·X 轴进给驱动装置结构设计 | 第30-31页 |
| ·R 轴焊枪旋转步进同步驱动结构设计 | 第31-32页 |
| ·Z 轴进给驱动装置结构设计 | 第32页 |
| ·同步机构检测装置结构设计 | 第32-34页 |
| 4 执行元件的设计与选用 | 第34-46页 |
| ·相贯线焊缝空间曲线方程的建立 | 第34-35页 |
| ·Z 轴伺服电机的选型计算 | 第35-38页 |
| ·Z 轴电机的运动方程和运动曲线 | 第35-36页 |
| ·Z 轴负载转矩的计算 | 第36-37页 |
| ·Z 轴惯性转矩的归算 | 第37-38页 |
| ·伺服电机负载的计算 | 第38页 |
| ·X 轴电机的选型计算 | 第38-41页 |
| ·X 轴电机的运动方程和运动曲线 | 第38-39页 |
| ·X 轴负载转矩的计算 | 第39-40页 |
| ·X 轴惯性转矩的归算 | 第40-41页 |
| ·伺服电机负载的计算 | 第41页 |
| ·Y 轴电机的选型计算 | 第41-44页 |
| ·Y 轴电机的运动方程和运动曲线 | 第41-42页 |
| ·Y 轴负载转矩的计算 | 第42-43页 |
| ·Y 轴惯性转矩的归算 | 第43-44页 |
| ·相贯线自动焊接机执行元件的选择 | 第44页 |
| ·R 轴电机的选型计算 | 第44-46页 |
| 5 焊接机进给伺服系统建模与仿真 | 第46-60页 |
| ·影响系统动态性能的主要参数 | 第46-47页 |
| ·简化假设 | 第47页 |
| ·交流伺服系统模型的建立 | 第47-49页 |
| ·交流伺服驱动单元模型的建立 | 第47-48页 |
| ·交流伺服电动机模型的建立 | 第48-49页 |
| ·Z 轴伺服进给系统模型的建立 | 第49-52页 |
| ·X 轴伺服进给系统模型的建立 | 第52-54页 |
| ·Y 轴伺服进给系统模型的建立 | 第54-56页 |
| ·焊接机各轴动态性能仿真 | 第56-60页 |
| ·Z 轴动态性能仿真 | 第57页 |
| ·X 轴动态性能仿真 | 第57-58页 |
| ·Y 轴动态性能仿真 | 第58-60页 |
| 6 焊接试验与分析 | 第60-64页 |
| ·焊接机的调整 | 第60-61页 |
| ·试验设备材料及焊接准备 | 第61-62页 |
| ·焊接设备 | 第61-62页 |
| ·焊接规范 | 第62页 |
| ·焊接试验 | 第62页 |
| ·焊接结果与分析 | 第62-64页 |
| 7 结论与展望 | 第64-65页 |
| ·结论 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 作者简介 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
