无阀自配流液压冲击器动态建模与电液控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·液压冲击器概况 | 第10-12页 |
| ·液压冲击器发展概况 | 第10-11页 |
| ·液压冲击器基本结构 | 第11-12页 |
| ·液压冲击器的分类及比较 | 第12-13页 |
| ·本课题国内外的研究动态及发展趋势 | 第13-16页 |
| ·本课题研究的意义及重点 | 第16-18页 |
| 2 无阀自配流液压冲击器系统理论研究 | 第18-42页 |
| ·无阀自配流液压冲击器的结构及工作原理 | 第18-20页 |
| ·无阀自配流液压冲击器的线性研究 | 第20-25页 |
| ·活塞运动速度图 | 第20-21页 |
| ·各运动学参数间的关系 | 第21-22页 |
| ·结构参数与运动学参数间的关系 | 第22-24页 |
| ·抽象设计变量α的优化 | 第24-25页 |
| ·无阀自配流液压冲击器参数的确定 | 第25-27页 |
| ·性能参数要求 | 第25页 |
| ·运动学参数的确定 | 第25-26页 |
| ·结构参数的确定 | 第26-27页 |
| ·氮气室的研究 | 第27-29页 |
| ·蓄能器的研究 | 第29-34页 |
| ·前腔蓄能器 | 第29-32页 |
| ·后腔蓄能器 | 第32-34页 |
| ·理想示功图的研究 | 第34-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 3 无阀自配流液压冲击器动态建模与仿真研究 | 第42-64页 |
| ·无阀自配流液压冲击器的数学模型 | 第42-48页 |
| ·建立系统数学模型的有关假设 | 第42页 |
| ·系统数学模型 | 第42-48页 |
| ·无阀自配流液压冲击器数字仿真模型的建立 | 第48-50页 |
| ·仿真软件简介 | 第48页 |
| ·仿真模型的搭建 | 第48-50页 |
| ·冲击器性能参数计算 | 第50-51页 |
| ·气液做功分配比Φ的优化 | 第51-57页 |
| ·不同因素对冲击器性能的影响 | 第57-63页 |
| ·活塞质量对冲击性能的影响 | 第57-59页 |
| ·溢流阀的调整压力对冲击性能的影响 | 第59-61页 |
| ·泵的供液流量对冲击性能的影响 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 4 无阀自配流液压冲击器电液控制方法研究 | 第64-82页 |
| ·工作对象物理性质的辨识 | 第64-66页 |
| ·冲击器活塞回弹现象 | 第64-65页 |
| ·回弹速度计算 | 第65-66页 |
| ·两种电液控制方案分析 | 第66-75页 |
| ·采用变频液压技术的控制方案 | 第67-70页 |
| ·变量泵变量机构进行电液控制的方案 | 第70-75页 |
| ·冲击器电液控制系统方案选定 | 第75-76页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第76-80页 |
| ·单片机选型 | 第76-77页 |
| ·单片机系统时钟和复位电路 | 第77-78页 |
| ·A/D(模/数)转换电路 | 第78-79页 |
| ·PWM驱动电路 | 第79-80页 |
| ·电源电路 | 第80页 |
| ·系统软件程序流程图 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 5 全文总结与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
