基于图形信息的分布式步进电机控制系统设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·课题提出的目的以及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外簇绒地毯技术研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内簇绒地毯技术研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 步进电机控制系统总体设计 | 第13-22页 |
| ·织机工作原理概述 | 第13-14页 |
| ·通信总线方案选择 | 第14-15页 |
| ·系统总体功能要求 | 第15-16页 |
| ·系统总体方案设计 | 第16-18页 |
| ·上位机功能 | 第17页 |
| ·下位机功能 | 第17-18页 |
| ·系统通信方案设计 | 第18-22页 |
| ·系统信息交互 | 第18-19页 |
| ·通信协议设计 | 第19-22页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第22-33页 |
| ·驱动板硬件设计 | 第22-27页 |
| ·微控制器电路 | 第23-24页 |
| ·CAN通信电路 | 第24-26页 |
| ·电机驱动电路 | 第26-27页 |
| ·驱动板标识电路 | 第27页 |
| ·采集板硬件设计 | 第27-30页 |
| ·电源电路 | 第28页 |
| ·旋转编码器与红外传感器电路 | 第28-30页 |
| ·PCI-CAN适配卡硬件设计 | 第30-33页 |
| ·PCI总线接口实现 | 第30-31页 |
| ·CAN控制器 | 第31-32页 |
| ·适配卡电路设计 | 第32-33页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第33-52页 |
| ·图形数据转化 | 第33-35页 |
| ·花型图形介绍 | 第33-34页 |
| ·图形数据转换 | 第34-35页 |
| ·驱动板软件设计 | 第35-39页 |
| ·驱动板主程序设计 | 第35-37页 |
| ·CAN中断接收程序设计 | 第37-39页 |
| ·CAN信息发送程序设计 | 第39页 |
| ·采集板软件设计 | 第39-40页 |
| ·采集板主程序设计 | 第39-40页 |
| ·中断程序程序设计 | 第40页 |
| ·PCI-CAN适配卡软件设计 | 第40-48页 |
| ·WDM驱动程序设计 | 第40-46页 |
| ·适配卡API设计 | 第46-47页 |
| ·适配卡调试 | 第47-48页 |
| ·上位机监控软件 | 第48-52页 |
| ·启动阶段 | 第49-51页 |
| ·运行阶段 | 第51-52页 |
| 第5章 系统调试与辅助软件 | 第52-55页 |
| ·系统调试 | 第52-53页 |
| ·辅助软件开发 | 第53-55页 |
| ·绒高转换 | 第53-54页 |
| ·纱线统计 | 第54-55页 |
| 第6章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第59-60页 |
| 附录A:驱动板原理图 | 第60-61页 |
| 附录B:采集板原理图 | 第61-62页 |
| 附录C:适配卡原理图 | 第62页 |
