| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| ·研究背景 | 第13-18页 |
| ·国内外研究现状及发展动态 | 第18-22页 |
| ·本文研究的内容和意义 | 第22-24页 |
| ·本文研究的内容 | 第22-23页 |
| ·本文研究的意义 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 三叉杆滑块式联轴器的运动学分析 | 第25-47页 |
| ·三叉杆滑块式万向联轴器的结构分析 | 第25-26页 |
| ·三叉杆滑块式万向联轴器的非定心性分析 | 第26-29页 |
| ·三叉杆滑块式万向联轴器的同步性性分析 | 第29-32页 |
| ·三叉杆滑块式万向联轴器的运动学建模 | 第32-38页 |
| ·建立坐标系 | 第32-33页 |
| ·方向余弦矩阵 | 第33-36页 |
| ·运动方程 | 第36-38页 |
| ·数值分析 | 第38-46页 |
| ·输出轴运动方程求解 | 第38-39页 |
| ·传动元件滑块的运动方程求解 | 第39-40页 |
| ·实例分析 | 第40-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 三叉杆滑块式联轴器的动力学分析 | 第47-69页 |
| ·概述 | 第47页 |
| ·三叉杆滑块式万向联轴器动力学理论模型 | 第47-53页 |
| ·输出轴受力分析 | 第47-49页 |
| ·输入轴受力分析 | 第49-51页 |
| ·滑块受力分析 | 第51-53页 |
| ·三叉杆滑块式万向联轴器动力学分析 | 第53-68页 |
| ·实例分析 | 第53-56页 |
| ·摩擦力和惯性力对三叉杆滑块式联轴器动力学特性的作用分析 | 第56-63页 |
| ·几何尺寸对三叉杆滑块式万向联轴器动力学特性的作用分析 | 第63-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 三叉杆滑块式联轴器虚拟样机建模及仿真 | 第69-94页 |
| ·理论背景 | 第69-72页 |
| ·多体系统动力学基本理论 | 第69-70页 |
| ·虚拟样机技术 | 第70-71页 |
| ·多体系统动力学分析软件ADAMS | 第71-72页 |
| ·三叉杆滑块式万向联轴器虚拟样机的建立 | 第72-76页 |
| ·几何模型的建立 | 第72页 |
| ·动力学模型的建立 | 第72-76页 |
| ·运动仿真结果及分析 | 第76-93页 |
| ·无间隙时三叉杆滑块式万向联轴器的仿真结果及分析 | 第76-82页 |
| ·有间隙时三叉杆滑块式万向联轴器的仿真结果及分析 | 第82-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第五章 三叉杆滑块式联轴器的动态特性研究 | 第94-110页 |
| ·三叉杆滑块式万向联轴器ANSYS 有限元模型的建立 | 第94-96页 |
| ·模态分析 | 第96-102页 |
| ·模态参数的提取 | 第97-98页 |
| ·模态固有频率特点分析 | 第98页 |
| ·模态振型分析 | 第98-102页 |
| ·谐响应分析 | 第102-105页 |
| ·节点变形应力分析 | 第103页 |
| ·联轴器变形应力分析 | 第103-105页 |
| ·瞬态动力学分析 | 第105-109页 |
| ·载荷及相关参数 | 第106页 |
| ·联轴器最大位移响应计算结果及分析 | 第106-108页 |
| ·联轴器最大应力响应计算结果及分析 | 第108-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 第六章 三叉杆滑块式联轴器的疲劳寿命分析 | 第110-123页 |
| ·三叉杆滑块式万向联轴器的疲劳寿命分析方法 | 第110-113页 |
| ·疲劳寿命分析方法 | 第110-111页 |
| ·有限元疲劳寿命分析方法 | 第111-113页 |
| ·疲劳累计损伤理论 | 第113页 |
| ·三叉杆滑块式万向联轴器的疲劳寿命预测 | 第113-121页 |
| ·三叉杆滑块式万向联轴器有限元静力分析 | 第114-118页 |
| ·三叉杆滑块式万向联轴器的疲劳寿命预测 | 第118-119页 |
| ·疲劳寿命分析结果 | 第119-121页 |
| ·本章小结 | 第121-123页 |
| 第七章 结论与展望 | 第123-126页 |
| ·总结 | 第123-124页 |
| ·展望 | 第124-126页 |
| 参考文献 | 第126-134页 |
| 作者在攻读博士学位期间的科研成果 | 第134-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |