| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 永磁同步电机基本控制策略的研究现状 | 第9页 |
| 1.2.2 永磁同步电机调速控制系统的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.3 永磁同步电机无位置传感器控制策略的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及矢量控制 | 第14-31页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第14-18页 |
| 2.1.1 三相静止坐标系下永磁同步电机数学模型 | 第15-16页 |
| 2.1.2 两相静止坐标系下永磁同步电机数学模型 | 第16页 |
| 2.1.3 两相旋转坐标系下永磁同步电机数学模型 | 第16-18页 |
| 2.2 坐标变换原理 | 第18-19页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制策略 | 第19-25页 |
| 2.3.1 永磁同步电机矢量控制基本原理 | 第19-20页 |
| 2.3.2 电压空间矢量脉宽调制技术 | 第20-25页 |
| 2.4 永磁同步电机矢量控制系统建模与仿真 | 第25-30页 |
| 2.4.1 矢量控制系统主要模块的仿真模型 | 第25-28页 |
| 2.4.2 永磁同步电机矢量控制系统模型及仿真 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于滑模速度控制器的永磁同步电机矢量控制 | 第31-48页 |
| 3.1 滑模变结构控制理论 | 第31-33页 |
| 3.1.1 滑模变结构控制简介 | 第31页 |
| 3.1.2 滑模变结构控制基本原理 | 第31-33页 |
| 3.2 滑模趋近律控制 | 第33-34页 |
| 3.3 基于传统趋近律的永磁同步电机调速控制 | 第34-37页 |
| 3.4 基于新型趋近律的永磁同步电机调速控制 | 第37-43页 |
| 3.4.1 新型趋近律的提出 | 第37-38页 |
| 3.4.2 新型趋近律的滑模特性分析 | 第38-40页 |
| 3.4.3 新型趋近律的控制性能 | 第40-41页 |
| 3.4.4 基于新型趋近律的滑模控制器设计 | 第41-43页 |
| 3.5 仿真验证与实验分析 | 第43-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制 | 第48-66页 |
| 4.1 传统滑模观测器的实现 | 第48-51页 |
| 4.1.1 传统滑模观测器的设计 | 第48-50页 |
| 4.1.2 转子位置信息的提取 | 第50-51页 |
| 4.2 改进型滑模观测器的实现 | 第51-57页 |
| 4.2.1 切换函数的选取 | 第51-53页 |
| 4.2.2 采用两级滤波提高估算精度 | 第53页 |
| 4.2.3 自适应反电动势观测器的设计 | 第53-55页 |
| 4.2.4 基于锁相环的转子位置估计 | 第55-57页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第57-65页 |
| 4.3.1 传统滑模观测器的仿真分析 | 第57-60页 |
| 4.3.2 改进型滑模观测器仿真分析 | 第60-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 主要研究工作总结 | 第66-67页 |
| 5.2 研究展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |