| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 无人驾驶汽车的发展现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外无人驾驶汽车的发展状况 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内无人驾驶汽车的发展状况 | 第12-14页 |
| 1.2.3 发展无人驾驶汽车的关键技术 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 无线数据传输技术介绍及分析 | 第16-25页 |
| 2.1 几种常用的无线数据传输技术介绍 | 第16-18页 |
| 2.1.1 无线数据传输技术简介 | 第16页 |
| 2.1.2 常用的无线数据传输技术比较 | 第16-18页 |
| 2.2 WIFI 技术和 3G 技术介绍 | 第18-20页 |
| 2.2.1 WIFI 无线网络技术的含义、特点及应用 | 第18页 |
| 2.2.2 3G 技术的含义、特点、网络制式及应用 | 第18-20页 |
| 2.3 3G 技术的网络结构和传输过程 | 第20-22页 |
| 2.3.1 3G 的网络结构 | 第20-21页 |
| 2.3.2 3G 的网络传输流程 | 第21-22页 |
| 2.4 车载远程无线测控系统设计及分析 | 第22-24页 |
| 2.4.1 智能车系统整体设计 | 第22页 |
| 2.4.2 智能车系统各部分结构及功能 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于 WIFI 或 3G 的无线数传模块开发设计 | 第25-40页 |
| 3.1 无线数传模块的开发设计 | 第25-30页 |
| 3.1.1 TL-WR703N 无线路由器简介 | 第25-26页 |
| 3.1.2 无线数传模块开发流程 | 第26-30页 |
| 3.2 无线数传模块的测试 | 第30-33页 |
| 3.2.1 无线数传模块接发数据测试 | 第31-32页 |
| 3.2.2 无线数传模块加载 USB 摄像头流程 | 第32-33页 |
| 3.2.3 获取无线数传模块采集图像的方法 | 第33页 |
| 3.3 基于 3G 网络的无线数传模块架构方法 | 第33-39页 |
| 3.3.1 获取 3G 网络信号的方式 | 第34-36页 |
| 3.3.2 无线路由器与无线数传模块的桥接技术 | 第36-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 智能车系统客户端和控制端开发研究 | 第40-58页 |
| 4.1 基于 PC 或手机 Android 的上位机开发设计 | 第40-47页 |
| 4.1.1 Android 系统框架 | 第41-42页 |
| 4.1.2 Android 开发环境搭建 | 第42-45页 |
| 4.1.3 调速拖动条的开发设计 | 第45-47页 |
| 4.2 基于单片机和电机驱动电路的下位机开发设计 | 第47-57页 |
| 4.2.1 单片机模块的设计 | 第47-50页 |
| 4.2.2 电机驱动模块的设计 | 第50-53页 |
| 4.2.3 下位机系统仿真及分析 | 第53-56页 |
| 4.2.4 通信协议的设计 | 第56-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 智能车系统搭建及实验结果分析 | 第58-66页 |
| 5.1 车载远程无线测控系统实验平台搭建 | 第58-60页 |
| 5.2 智能车系统实验测试及结果分析 | 第60-65页 |
| 5.2.1 基于 WIFI 网络的智能车系统实验及分析 | 第60-62页 |
| 5.2.2 基于 3G 网络的智能车系统实验及分析 | 第62-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
