| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 概述 | 第7-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 流体模拟 | 第8-9页 |
| 1.2.2 混合流模拟 | 第9-10页 |
| 1.2.3 触觉渲染 | 第10-12页 |
| 1.3 本文工作 | 第12-13页 |
| 1.4 章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 基于SPH方法的混合流与固体耦合的触觉渲染 | 第14-29页 |
| 2.1 方法概述 | 第14-15页 |
| 2.2 混合流和固体建模 | 第15-19页 |
| 2.2.1 SPH方法简介 | 第15页 |
| 2.2.2 混合流模拟 | 第15-18页 |
| 2.2.3 固体模拟 | 第18-19页 |
| 2.3 基于SPH方法的触觉渲染 | 第19-22页 |
| 2.3.1 触觉力的计算 | 第19-22页 |
| 2.3.2 触觉整合模型 | 第22页 |
| 2.4 实验结果与分析 | 第22-28页 |
| 2.4.1 实验结果 | 第23-26页 |
| 2.4.2 用户调查 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于FEM-SPH方法的混合流与固体耦合的触觉渲染 | 第29-40页 |
| 3.1 算法流程 | 第30页 |
| 3.2 基于FEM方法的固体建模 | 第30-31页 |
| 3.3 基于FEM-SPH方法的触觉力计算 | 第31-32页 |
| 3.4 算法优化及GPU加速 | 第32-33页 |
| 3.4.1 算法优化 | 第32-33页 |
| 3.4.2 GPU加速 | 第33页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第33-38页 |
| 3.5.1 实验结果 | 第34-37页 |
| 3.5.2 用户调查 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 总结与展望 | 第40-41页 |
| 4.1 工作总结 | 第40页 |
| 4.2 工作展望 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-45页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46页 |