| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题研究意义和内容 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外发展现状分析 | 第11页 |
| 1.2.2 国内发展现状分析 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究内容与结构安排 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 自动进样系统的总体结构和工作原理 | 第14-22页 |
| 2.1 检测原理介绍 | 第14-18页 |
| 2.1.1 电化学检测 | 第15-18页 |
| 2.2 总体结构方案设计 | 第18-19页 |
| 2.3 自动进样系统的工作原理 | 第19-20页 |
| 2.4 分析仪器自动进样系统的设计要求及技术标准 | 第20-21页 |
| 2.4.1 自动进样系统的基本要求 | 第21页 |
| 2.4.2 系统的主要技术指标 | 第21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 自动进样系统架构和硬件设计 | 第22-29页 |
| 3.1 系统架构设计 | 第22-23页 |
| 3.2 下位机中关键模块电路的设计 | 第23-25页 |
| 3.2.1 直流微电机测控调速电路设计 | 第23-24页 |
| 3.2.2 数据采集AD转换电路 | 第24-25页 |
| 3.3 下位机主控芯片及外部设备电路的设计 | 第25-27页 |
| 3.4 PCB设计 | 第27-28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 4 下位机控制系统的软件设计 | 第29-49页 |
| 4.1 运动控制模块程序设计 | 第29-34页 |
| 4.1.1 S型曲线加减速算法原理 | 第29-31页 |
| 4.1.2 S曲线加减速算法的程序实现 | 第31-34页 |
| 4.2 恒速搅拌模块程序设计 | 第34-44页 |
| 4.2.1 模糊PID控制 | 第34-42页 |
| 4.2.2 基于T法的微电机测速算法 | 第42-44页 |
| 4.3 精确定位程序设计 | 第44-48页 |
| 4.3.1 线性霍尔检测原理 | 第45-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 系统通讯设计和上位机管理系统设计 | 第49-61页 |
| 5.1 通讯方案设计 | 第49-55页 |
| 5.1.1 RS-485串口通讯技术简介 | 第49页 |
| 5.1.2 通讯协议方案设计 | 第49-51页 |
| 5.1.3 通讯协议定制 | 第51-55页 |
| 5.2 上位机软件程序设计 | 第55-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 自动进样系统实验及数据分析 | 第61-65页 |
| 6.1 仪器运行情况 | 第61页 |
| 6.2 精确定位系统的精确度测试与分析 | 第61-62页 |
| 6.3 采集模块性能验证 | 第62-63页 |
| 6.4 EMC检测 | 第63-64页 |
| 6.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 7 结论 | 第65-67页 |
| 7.1 全文总结 | 第65页 |
| 7.2 论文的创新点 | 第65-66页 |
| 7.3 论文的不足之处 | 第66-67页 |
| 8 参考文献 | 第67-72页 |
| 9 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第72-73页 |
| 10 致谢 | 第73-74页 |
| 附录 | 第74-84页 |
| 附录A: 基于模糊PID的步进电机运动控制部分C语言源程序代码 | 第74-78页 |
| 附录B: 基于T法的微电机测速算法程序实现 | 第78-79页 |
| 附录C: 基于S型曲线电机速度控制算法的C语言程序实现 | 第79-80页 |
| 附录D: 下位机RS485通讯C语言源程序代码 | 第80-83页 |
| 附录E: 上位机部分C++语言源程序代码 | 第83-84页 |
| 附录F: AD采样部分C语言源程序代码 | 第84页 |