基于轮毂电机的四轮驱动电动汽车驱动防滑系统的研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 基于轮毂电机的4WD电动汽车发展概况 | 第11-14页 |
| 1.2.1 电动汽车的国内外发展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 基于轮毂电机的4WD电动汽车的现状 | 第12-14页 |
| 1.3 驱动防滑系统简介及研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 驱动防滑简介 | 第14-15页 |
| 1.3.2 驱动防滑系统研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 滑转率的获取 | 第19-39页 |
| 2.1 系统简介 | 第19-21页 |
| 2.2 基于卡尔曼滤波器的车速采集 | 第21-23页 |
| 2.3 基于BP神经网络的车速估计 | 第23-25页 |
| 2.4 实验平台的搭建 | 第25-30页 |
| 2.4.1 信号采集单元 | 第25-29页 |
| 2.4.2 CAN通信 | 第29-30页 |
| 2.5 实验与结果分析 | 第30-38页 |
| 2.5.1 低附路面起步实验 | 第30-35页 |
| 2.5.2 对开路面起步实验 | 第35-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 最优滑转率识别及驱动防滑策略研究 | 第39-52页 |
| 3.1 利用附着系数的观测 | 第39-43页 |
| 3.1.1 轮毂电机建模 | 第39-40页 |
| 3.1.2 车轮动力学建模 | 第40-41页 |
| 3.1.3 建立未知输入观测器 | 第41-43页 |
| 3.2 最优滑转率的识别 | 第43-48页 |
| 3.2.1 魔术公式 | 第44-46页 |
| 3.2.2 递推最小二乘法拟合 | 第46-48页 |
| 3.3 驱动防滑控制 | 第48-51页 |
| 3.3.1 驱动防滑策略对比分析 | 第48-50页 |
| 3.3.2 基于PI控制器的驱动防滑策略 | 第50-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 仿真分析 | 第52-64页 |
| 4.1 仿真平台的搭建 | 第52-57页 |
| 4.1.1 联合仿真思路 | 第52-53页 |
| 4.1.2 CarSim中模型的建立 | 第53-54页 |
| 4.1.3 Simulink中模型的建立 | 第54-56页 |
| 4.1.4 输入/输出接口设置 | 第56页 |
| 4.1.5 联合仿真结构框图 | 第56-57页 |
| 4.2 仿真及结果分析 | 第57-62页 |
| 4.2.1 验证UIO和RLS观测器 | 第57-61页 |
| 4.2.2 验证驱动防滑系统 | 第61-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-67页 |
| 5.1 论文总结 | 第64-65页 |
| 5.2 后续展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果 | 第71页 |
