| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 机械式矿用挖掘机研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 机械式矿用挖掘机国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 机械式矿用挖掘机行走底架与履带架联接螺栓研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 优化技术理论发展 | 第14页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第14-17页 |
| 第二章 动力学模型的建立 | 第17-25页 |
| 2.1 RecurDyn系统简介 | 第17-20页 |
| 2.1.1 RecurDyn软件简介 | 第17页 |
| 2.1.2 相对坐标系统 | 第17-18页 |
| 2.1.3 相对坐标运动学方程 | 第18-19页 |
| 2.1.4 RecurDyn系统函数表达式 | 第19-20页 |
| 2.2 UG建立三维模型 | 第20-21页 |
| 2.3 RecurDyn系统建立三维模型 | 第21-23页 |
| 2.3.1 驱动轮建模 | 第21-23页 |
| 2.3.2 支重轮及履带建模 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 挖掘机动力学仿真 | 第25-51页 |
| 3.1 分析工况的选择 | 第25-27页 |
| 3.1.1 螺栓联接理论基础 | 第25-26页 |
| 3.1.2 挖掘机履带架与行走底架联接螺栓组受力分析 | 第26-27页 |
| 3.2 四种工况下仿真分析 | 第27-37页 |
| 3.2.1 平路直行 | 第27-30页 |
| 3.2.2 坡路直行 | 第30-33页 |
| 3.2.3 原地转向 | 第33-35页 |
| 3.2.4 半径转向 | 第35-37页 |
| 3.3 傅里叶变换及载荷谱分析 | 第37-49页 |
| 3.3.1 傅里叶变换理论基础 | 第37-38页 |
| 3.3.2 联接螺栓组横向载荷谱处理 | 第38-40页 |
| 3.3.3 阈值的选取 | 第40-41页 |
| 3.3.4 载荷谱分析 | 第41-43页 |
| 3.3.5 载荷成分主要频率函数拟合 | 第43-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 系统固有频率分析 | 第51-83页 |
| 4.1 有限元模态分析理论 | 第51-53页 |
| 4.2 有限元模态分析 | 第53-63页 |
| 4.2.1 有限元模型的建立 | 第54-55页 |
| 4.2.2 接触类型设置 | 第55-56页 |
| 4.2.3 预紧力施加 | 第56-57页 |
| 4.2.4 模态结果分析 | 第57-63页 |
| 4.3 谐响应分析 | 第63-81页 |
| 4.3.1 谐响应分析理论 | 第63-64页 |
| 4.3.2 危险工况确定 | 第64-65页 |
| 4.3.3 动力学仿真 | 第65-77页 |
| 4.3.4 谐响应分析 | 第77-81页 |
| 4.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 第五章 联接螺栓组优化及验证 | 第83-93页 |
| 5.1 子模型法及优化方法 | 第83-85页 |
| 5.1.1 子模型法简介 | 第83-84页 |
| 5.1.2 遗传算法基础 | 第84-85页 |
| 5.2 子模型建立 | 第85-88页 |
| 5.2.1 整体模型分析 | 第85-86页 |
| 5.2.2 子模型建立 | 第86-88页 |
| 5.3 螺栓结构优化 | 第88-91页 |
| 5.4 验证优化结果 | 第91-92页 |
| 5.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 第六章 总结与展望 | 第93-95页 |
| 6.1 论文总结 | 第93-94页 |
| 6.2 展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 致谢 | 第99-101页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第101页 |