| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及课题来源 | 第11-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 课题来源 | 第12-13页 |
| 1.2 本课题国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 空心胶囊生产的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 时序优化的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 凸轮机构的国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 目前存在的问题分析 | 第19页 |
| 1.4 论文研究的目的和意义 | 第19-20页 |
| 1.5 论文的主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 自动机凸轮系统机构方案设计 | 第21-35页 |
| 2.1 自动机的设计目标 | 第21-22页 |
| 2.2 自动机的功能需求分析 | 第22-27页 |
| 2.2.1 自动机总功能的确定 | 第23页 |
| 2.2.2 自动机工艺动作过程的构思 | 第23-25页 |
| 2.2.3 自动机工艺动作过程的分解 | 第25-27页 |
| 2.3 关键执行机构的型式设计 | 第27-32页 |
| 2.3.1 剥囊机构 | 第28-29页 |
| 2.3.2 V形器机构 | 第29-30页 |
| 2.3.3 升降机构 | 第30页 |
| 2.3.4 切囊机构 | 第30-31页 |
| 2.3.5 夹囊机构与顶囊机构 | 第31-32页 |
| 2.4 自动机主轴系统的设计 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 自动机执行机构时序关系设计 | 第35-45页 |
| 3.1 执行机构协调设计的原则与方法 | 第35-37页 |
| 3.1.1 执行机构协调设计原则 | 第35页 |
| 3.1.2 执行机构协调设计的方法 | 第35-37页 |
| 3.2 自动机行为结构的构建 | 第37-39页 |
| 3.2.1 功能结构的建立 | 第37-38页 |
| 3.2.2 自动机系统行为结构设计 | 第38-39页 |
| 3.3 自动机的协调设计网络模型的构建 | 第39-41页 |
| 3.4 自动机协调设技术学模型的构建 | 第41-43页 |
| 3.4.1 确定设计变量 | 第41-42页 |
| 3.4.2 确定自动机工期 | 第42页 |
| 3.4.3 自动机协调关系的函数表达 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 自动机主轴总成的优化设计 | 第45-57页 |
| 4.1 从动件运动规律分析 | 第45-49页 |
| 4.1.1 加速度数值仿真分析 | 第45-46页 |
| 4.1.2 凸轮机构压力角的数值仿真分析 | 第46-48页 |
| 4.1.3 凸轮机构接触应力的数值仿真分析 | 第48页 |
| 4.1.4 从动件运动规律选取 | 第48-49页 |
| 4.2 设计变量的确定 | 第49-50页 |
| 4.3 目标函数的建立 | 第50-51页 |
| 4.3.1 执行机构最大加速度最小 | 第50页 |
| 4.3.2 主轴总成惯性离心力最小 | 第50-51页 |
| 4.4 约束条件 | 第51-52页 |
| 4.4.1 工期T_p的约束 | 第51页 |
| 4.4.2 设计变量的上下限约束 | 第51-52页 |
| 4.4.3 网络模型的结构约束 | 第52页 |
| 4.4.4 压力角条件 | 第52页 |
| 4.5 基于遗传算法的优化求解 | 第52-56页 |
| 4.5.1 优化程序设计 | 第52-53页 |
| 4.5.2 数学模型的建立 | 第53-55页 |
| 4.5.3 优化结果 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 自动机凸轮系统的机械性能仿真与分析 | 第57-75页 |
| 5.1 自动机运动循环图设计 | 第57-58页 |
| 5.2 凸轮三维模型的建立 | 第58-63页 |
| 5.2.1 凸轮轮廓线数学模型 | 第58-59页 |
| 5.2.2 修正正弦曲线的参数方程 | 第59-60页 |
| 5.2.3 凸轮三维模型的精准设计 | 第60-63页 |
| 5.3 自动机凸轮系统的运动学仿真与分析 | 第63-68页 |
| 5.3.1 自动机凸轮系统的虚拟装配 | 第63-64页 |
| 5.3.2 自动机凸轮凸轮系统运动学模型的建立与分析 | 第64-66页 |
| 5.3.3 运动学仿真结果分析 | 第66-68页 |
| 5.4 主轴系统的有限元仿真与分析 | 第68-72页 |
| 5.4.1 自动机主轴的静力学分析 | 第69-71页 |
| 5.4.2 自动机主轴模态分析 | 第71-72页 |
| 5.5 样机研制与实验验证 | 第72-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第75-76页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其他科研成果 | 第83页 |