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基于运动系统行为结构时序优化的自动机凸轮系统研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第11-21页
    1.1 研究背景及课题来源第11-13页
        1.1.1 研究背景第11-12页
        1.1.2 课题来源第12-13页
    1.2 本课题国内外研究现状第13-19页
        1.2.1 空心胶囊生产的国内外研究现状第13-15页
        1.2.2 时序优化的国内外研究现状第15-16页
        1.2.3 凸轮机构的国内外研究现状第16-19页
    1.3 目前存在的问题分析第19页
    1.4 论文研究的目的和意义第19-20页
    1.5 论文的主要内容第20-21页
第二章 自动机凸轮系统机构方案设计第21-35页
    2.1 自动机的设计目标第21-22页
    2.2 自动机的功能需求分析第22-27页
        2.2.1 自动机总功能的确定第23页
        2.2.2 自动机工艺动作过程的构思第23-25页
        2.2.3 自动机工艺动作过程的分解第25-27页
    2.3 关键执行机构的型式设计第27-32页
        2.3.1 剥囊机构第28-29页
        2.3.2 V形器机构第29-30页
        2.3.3 升降机构第30页
        2.3.4 切囊机构第30-31页
        2.3.5 夹囊机构与顶囊机构第31-32页
    2.4 自动机主轴系统的设计第32-33页
    2.5 本章小结第33-35页
第三章 自动机执行机构时序关系设计第35-45页
    3.1 执行机构协调设计的原则与方法第35-37页
        3.1.1 执行机构协调设计原则第35页
        3.1.2 执行机构协调设计的方法第35-37页
    3.2 自动机行为结构的构建第37-39页
        3.2.1 功能结构的建立第37-38页
        3.2.2 自动机系统行为结构设计第38-39页
    3.3 自动机的协调设计网络模型的构建第39-41页
    3.4 自动机协调设技术学模型的构建第41-43页
        3.4.1 确定设计变量第41-42页
        3.4.2 确定自动机工期第42页
        3.4.3 自动机协调关系的函数表达第42-43页
    3.5 本章小结第43-45页
第四章 自动机主轴总成的优化设计第45-57页
    4.1 从动件运动规律分析第45-49页
        4.1.1 加速度数值仿真分析第45-46页
        4.1.2 凸轮机构压力角的数值仿真分析第46-48页
        4.1.3 凸轮机构接触应力的数值仿真分析第48页
        4.1.4 从动件运动规律选取第48-49页
    4.2 设计变量的确定第49-50页
    4.3 目标函数的建立第50-51页
        4.3.1 执行机构最大加速度最小第50页
        4.3.2 主轴总成惯性离心力最小第50-51页
    4.4 约束条件第51-52页
        4.4.1 工期T_p的约束第51页
        4.4.2 设计变量的上下限约束第51-52页
        4.4.3 网络模型的结构约束第52页
        4.4.4 压力角条件第52页
    4.5 基于遗传算法的优化求解第52-56页
        4.5.1 优化程序设计第52-53页
        4.5.2 数学模型的建立第53-55页
        4.5.3 优化结果第55-56页
    4.6 本章小结第56-57页
第五章 自动机凸轮系统的机械性能仿真与分析第57-75页
    5.1 自动机运动循环图设计第57-58页
    5.2 凸轮三维模型的建立第58-63页
        5.2.1 凸轮轮廓线数学模型第58-59页
        5.2.2 修正正弦曲线的参数方程第59-60页
        5.2.3 凸轮三维模型的精准设计第60-63页
    5.3 自动机凸轮系统的运动学仿真与分析第63-68页
        5.3.1 自动机凸轮系统的虚拟装配第63-64页
        5.3.2 自动机凸轮凸轮系统运动学模型的建立与分析第64-66页
        5.3.3 运动学仿真结果分析第66-68页
    5.4 主轴系统的有限元仿真与分析第68-72页
        5.4.1 自动机主轴的静力学分析第69-71页
        5.4.2 自动机主轴模态分析第71-72页
    5.5 样机研制与实验验证第72-74页
    5.6 本章小结第74-75页
第六章 总结与展望第75-77页
    6.1 全文工作总结第75-76页
    6.2 未来工作展望第76-77页
参考文献第77-81页
致谢第81-83页
攻读学位期间发表的学术论文及其他科研成果第83页

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