| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-16页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第13-15页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-21页 |
| 1.2.1 国外载人救援提升装备及相关技术研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 国内载人救援提升装备及相关技术研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.3 载人救援提升装备发展趋势 | 第19-21页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第21-24页 |
| 第2章 载人救援提升装备结构研究 | 第24-72页 |
| 2.1 总体结构 | 第24-25页 |
| 2.2 提升设备结构研究 | 第25-46页 |
| 2.2.1 救援提升吊臂研究 | 第25-31页 |
| 2.2.2 提升装置研发 | 第31-33页 |
| 2.2.3 自动排绳系统研发 | 第33-46页 |
| 2.3 提升舱及附属设备研究 | 第46-60页 |
| 2.3.1 提升舱研究 | 第46-54页 |
| 2.3.2 起落装置研究 | 第54-60页 |
| 2.4 通信系统研究 | 第60-70页 |
| 2.4.1 煤矿救援钢丝绳研发 | 第60-66页 |
| 2.4.2 通信系统研究 | 第66-70页 |
| 2.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 第3章 卷扬系统技术研究 | 第72-111页 |
| 3.1 卷扬系统运行工况分析 | 第72-73页 |
| 3.2 卷扬系统结构研究 | 第73-74页 |
| 3.3 卷扬系统参数研究 | 第74-79页 |
| 3.4 卷扬系统原理设计 | 第79-81页 |
| 3.5 卷扬系统速度稳定控制方法研究 | 第81-93页 |
| 3.6 卷扬系统理论建模 | 第93-98页 |
| 3.7 卷扬系统动态特性仿真研究 | 第98-109页 |
| 3.7.1 卷扬系统仿真建模 | 第98-104页 |
| 3.7.2 提升过程动态性能研究 | 第104-105页 |
| 3.7.3 下放过程动态性能研究 | 第105-106页 |
| 3.7.4 速度反馈控制方法动态性能研究 | 第106-109页 |
| 3.8 本章小结 | 第109-111页 |
| 第4章 制动系统技术研究 | 第111-127页 |
| 4.1 制动系统运行工况分析 | 第111页 |
| 4.2 制动系统结构研究 | 第111-113页 |
| 4.3 制动系统参数研究 | 第113-115页 |
| 4.4 制动系统原理设计 | 第115-116页 |
| 4.5 制动系统行车制动控制方法研究 | 第116-117页 |
| 4.6 制动系统动态特性仿真研究 | 第117-125页 |
| 4.6.1 制动系统仿真建模 | 第117-120页 |
| 4.6.2 启停过程动态性能研究 | 第120-121页 |
| 4.6.3 下放过程超速制动动态特性研究 | 第121-123页 |
| 4.6.4 提升卡滞工况动态特性研究 | 第123-125页 |
| 4.7 本章小结 | 第125-127页 |
| 第5章 变幅系统技术研究 | 第127-144页 |
| 5.1 变幅系统结构研究 | 第127-129页 |
| 5.2 变幅系统参数研究 | 第129-130页 |
| 5.3 变幅系统原理设计 | 第130-131页 |
| 5.4 变幅系统变幅补偿控制方法研究 | 第131-132页 |
| 5.5 变幅系统理论建模 | 第132-140页 |
| 5.6 变幅系统动态特性仿真研究 | 第140-143页 |
| 5.6.1 斜坡速度控制动态性能研究 | 第140-142页 |
| 5.6.2 正弦速度控制动态性能研究 | 第142-143页 |
| 5.7 本章小结 | 第143-144页 |
| 第6章 多参数协同监控系统研究 | 第144-155页 |
| 6.1 电液控制系统研究 | 第144-151页 |
| 6.2 监测系统研究 | 第151-154页 |
| 6.3 本章小结 | 第154-155页 |
| 第7章 试验研究 | 第155-165页 |
| 7.1 试验内容 | 第156-164页 |
| 7.2 本章小结 | 第164-165页 |
| 第8章 结论与展望 | 第165-167页 |
| 8.1 结论 | 第165-166页 |
| 8.2 创新点 | 第166页 |
| 8.3 展望 | 第166-167页 |
| 参考文献 | 第167-175页 |
| 致谢 | 第175-176页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第176-178页 |