| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的提出及研究目的、意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外技术发展现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外技术发展现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 国内技术发展现状 | 第15页 |
| 1.3 课题的研究内容和拟解决的关键问题 | 第15-16页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 拟解决的关键问题 | 第16页 |
| 1.4 课题的可行性和创新性 | 第16-17页 |
| 1.4.1 课题可行性 | 第16页 |
| 1.4.2 课题创新性 | 第16-17页 |
| 第二章 天车型钻柱升沉补偿试验系统方案设计 | 第17-28页 |
| 2.1 升沉补偿系统参数分析 | 第17-18页 |
| 2.1.1 海上钻井平台升沉运动参数分析 | 第17-18页 |
| 2.1.2 升沉补偿系统负载参数分析 | 第18页 |
| 2.2 升沉补偿系统模型参数设计 | 第18-22页 |
| 2.2.1 相似理论概述 | 第18-20页 |
| 2.2.2 试验装置参数计算 | 第20-22页 |
| 2.3 升沉补偿试验装置整体方案设计 | 第22页 |
| 2.4 升沉补偿试验装置液压方案设计 | 第22-28页 |
| 2.4.1 升沉模拟液压系统 | 第23-24页 |
| 2.4.2 负载模拟液压系统 | 第24-25页 |
| 2.4.3 补偿系统液压系统 | 第25-28页 |
| 第三章 天车型钻柱升沉补偿试验系统结构设计 | 第28-53页 |
| 3.1 摇臂装置结构设计 | 第28-30页 |
| 3.2 浮动天车受力分析 | 第30-33页 |
| 3.2.1 Simulink简介 | 第30页 |
| 3.2.2 浮动天车受力分析 | 第30-33页 |
| 3.3 补偿缸固定绞点位置的确定 | 第33-35页 |
| 3.4 补偿蓄能器体积计算 | 第35-39页 |
| 3.4.1 蓄能器简介 | 第35页 |
| 3.4.2 补偿蓄能器体积计算 | 第35-39页 |
| 3.5 补偿液压缸结构设计 | 第39-46页 |
| 3.5.1 补偿缸内径及缸筒壁厚计算 | 第39-41页 |
| 3.5.2 补偿缸底部厚度、头部法兰、活塞尺寸计算 | 第41-42页 |
| 3.5.3 补偿缸油液流量及油口尺寸计算 | 第42-43页 |
| 3.5.4 补偿缸长度计算 | 第43-44页 |
| 3.5.5 补偿缸强度及稳定性校核 | 第44-46页 |
| 3.6 升沉液压缸结构设计 | 第46-48页 |
| 3.7 负载液压缸结构设计 | 第48-49页 |
| 3.8 其他元件的选型计算 | 第49-53页 |
| 3.8.1 钢丝绳的计算 | 第49-50页 |
| 3.8.2 轴、轴承的校核计算 | 第50-51页 |
| 3.8.3 液压泵、电机的选择计算 | 第51-53页 |
| 第四章 补偿试验系统联合仿真模型设计 | 第53-75页 |
| 4.1 基于ADAMS的机械系统建模 | 第53-65页 |
| 4.1.1 ADAMS软件简介 | 第53页 |
| 4.1.2 虚拟样机技术简介 | 第53-54页 |
| 4.1.3 ADAMS软件工作环境设置 | 第54-57页 |
| 4.1.4 导入试验系统模型 | 第57-58页 |
| 4.1.5 编辑试验系统机械模型 | 第58-65页 |
| 4.2 基于AMESim的液压系统建模 | 第65-68页 |
| 4.2.1 AMESim软件简介 | 第65页 |
| 4.2.2 试验系统液压系统模型建立 | 第65-68页 |
| 4.3 ADAMS/AMESim的联合仿真建模 | 第68-75页 |
| 4.3.1 联合仿真概述 | 第68-70页 |
| 4.3.2 设置试验系统联合仿真环境 | 第70页 |
| 4.3.3 建立试验系统联合仿真模型 | 第70-75页 |
| 第五章 ADAMS与AMESim联合仿真研究 | 第75-87页 |
| 5.1 被动式升沉补偿仿真分析 | 第75-77页 |
| 5.1.1 被动式升沉补偿结果分析 | 第75-76页 |
| 5.1.2 蓄能器体积对被动式补偿的影响 | 第76-77页 |
| 5.2 主动式升沉补偿仿真分析 | 第77-79页 |
| 5.2.1 主动式升沉补偿结果分析 | 第77-79页 |
| 5.2.2 主动式升沉补偿能耗分析 | 第79页 |
| 5.3 半主动式升沉补偿仿真分析 | 第79-85页 |
| 5.3.1 半主动式升沉补偿结果分析 | 第79-83页 |
| 5.3.2 半主动式升沉补偿能耗分析 | 第83页 |
| 5.3.3 补偿蓄能器体积对能耗的影响 | 第83-84页 |
| 5.3.4 船体升沉对补偿效果的影响 | 第84-85页 |
| 5.4 三种升沉补偿方式的对比 | 第85-87页 |
| 结论 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92页 |