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天车型钻柱升沉补偿试验系统设计及仿真研究

摘要第4-5页
abstract第5-6页
第一章 绪论第10-17页
    1.1 课题的提出及研究目的、意义第10-11页
    1.2 国内外技术发展现状第11-15页
        1.2.1 国外技术发展现状第11-15页
        1.2.2 国内技术发展现状第15页
    1.3 课题的研究内容和拟解决的关键问题第15-16页
        1.3.1 研究内容第15-16页
        1.3.2 拟解决的关键问题第16页
    1.4 课题的可行性和创新性第16-17页
        1.4.1 课题可行性第16页
        1.4.2 课题创新性第16-17页
第二章 天车型钻柱升沉补偿试验系统方案设计第17-28页
    2.1 升沉补偿系统参数分析第17-18页
        2.1.1 海上钻井平台升沉运动参数分析第17-18页
        2.1.2 升沉补偿系统负载参数分析第18页
    2.2 升沉补偿系统模型参数设计第18-22页
        2.2.1 相似理论概述第18-20页
        2.2.2 试验装置参数计算第20-22页
    2.3 升沉补偿试验装置整体方案设计第22页
    2.4 升沉补偿试验装置液压方案设计第22-28页
        2.4.1 升沉模拟液压系统第23-24页
        2.4.2 负载模拟液压系统第24-25页
        2.4.3 补偿系统液压系统第25-28页
第三章 天车型钻柱升沉补偿试验系统结构设计第28-53页
    3.1 摇臂装置结构设计第28-30页
    3.2 浮动天车受力分析第30-33页
        3.2.1 Simulink简介第30页
        3.2.2 浮动天车受力分析第30-33页
    3.3 补偿缸固定绞点位置的确定第33-35页
    3.4 补偿蓄能器体积计算第35-39页
        3.4.1 蓄能器简介第35页
        3.4.2 补偿蓄能器体积计算第35-39页
    3.5 补偿液压缸结构设计第39-46页
        3.5.1 补偿缸内径及缸筒壁厚计算第39-41页
        3.5.2 补偿缸底部厚度、头部法兰、活塞尺寸计算第41-42页
        3.5.3 补偿缸油液流量及油口尺寸计算第42-43页
        3.5.4 补偿缸长度计算第43-44页
        3.5.5 补偿缸强度及稳定性校核第44-46页
    3.6 升沉液压缸结构设计第46-48页
    3.7 负载液压缸结构设计第48-49页
    3.8 其他元件的选型计算第49-53页
        3.8.1 钢丝绳的计算第49-50页
        3.8.2 轴、轴承的校核计算第50-51页
        3.8.3 液压泵、电机的选择计算第51-53页
第四章 补偿试验系统联合仿真模型设计第53-75页
    4.1 基于ADAMS的机械系统建模第53-65页
        4.1.1 ADAMS软件简介第53页
        4.1.2 虚拟样机技术简介第53-54页
        4.1.3 ADAMS软件工作环境设置第54-57页
        4.1.4 导入试验系统模型第57-58页
        4.1.5 编辑试验系统机械模型第58-65页
    4.2 基于AMESim的液压系统建模第65-68页
        4.2.1 AMESim软件简介第65页
        4.2.2 试验系统液压系统模型建立第65-68页
    4.3 ADAMS/AMESim的联合仿真建模第68-75页
        4.3.1 联合仿真概述第68-70页
        4.3.2 设置试验系统联合仿真环境第70页
        4.3.3 建立试验系统联合仿真模型第70-75页
第五章 ADAMS与AMESim联合仿真研究第75-87页
    5.1 被动式升沉补偿仿真分析第75-77页
        5.1.1 被动式升沉补偿结果分析第75-76页
        5.1.2 蓄能器体积对被动式补偿的影响第76-77页
    5.2 主动式升沉补偿仿真分析第77-79页
        5.2.1 主动式升沉补偿结果分析第77-79页
        5.2.2 主动式升沉补偿能耗分析第79页
    5.3 半主动式升沉补偿仿真分析第79-85页
        5.3.1 半主动式升沉补偿结果分析第79-83页
        5.3.2 半主动式升沉补偿能耗分析第83页
        5.3.3 补偿蓄能器体积对能耗的影响第83-84页
        5.3.4 船体升沉对补偿效果的影响第84-85页
    5.4 三种升沉补偿方式的对比第85-87页
结论第87-88页
参考文献第88-92页
致谢第92页

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