基于多约束优化的建筑物三维重建方法
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 概述 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-22页 |
| 1.2.1 点云数据的获取 | 第14-16页 |
| 1.2.2 点云分割技术 | 第16-19页 |
| 1.2.3 建筑物三维重建技术概述 | 第19-22页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第22页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第22-25页 |
| 第二章 点云分割及初始曲面拟合 | 第25-35页 |
| 2.1 点云数据存储 | 第25-26页 |
| 2.1.1 Kd-tree的构建 | 第25-26页 |
| 2.2 点云分割 | 第26-29页 |
| 2.2.1 法向估算 | 第27-28页 |
| 2.2.2 区域增长 | 第28-29页 |
| 2.3 初始曲面拟合 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-35页 |
| 第三章 曲面参数优化 | 第35-47页 |
| 3.1 方向对齐优化 | 第36-43页 |
| 3.1.1 平行和正交关系 | 第36-40页 |
| 3.1.2 等角度关系 | 第40-43页 |
| 3.2 曲面空间位置优化 | 第43-44页 |
| 3.3 曲面等量关系优化 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 实验结果与分析 | 第47-63页 |
| 4.1 算法流程 | 第47-49页 |
| 4.2 点云分割结果及分析 | 第49-57页 |
| 4.2.1 点云分割结果 | 第49-52页 |
| 4.2.2 结果对比 | 第52-56页 |
| 4.2.3 结果分析 | 第56-57页 |
| 4.3 曲面重建结果及分析 | 第57-62页 |
| 4.3.1 结果展示 | 第57-61页 |
| 4.3.2 结果分析 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 本文总结 | 第63-64页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 硕士期间发表文章目录 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
