车联网条件下车辆换道行为的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 车联网研究及发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 换道行为研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 换道决策模型研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 换道轨迹模型研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 研究目的和内容 | 第16-18页 |
| 第二章 车联网环境和车辆换道行为 | 第18-28页 |
| 2.1 换道行为的产生 | 第18-19页 |
| 2.2 车辆换道的轨迹规划 | 第19-21页 |
| 2.3 换道车辆最小安全距离模型 | 第21-26页 |
| 2.4 车联网环境对换道行为的影响 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于车辆换道轨迹的数据分析 | 第28-41页 |
| 3.1 NGSIM数据库简介 | 第28-29页 |
| 3.2 数据的滤波处理 | 第29-32页 |
| 3.3 基于NGSIM数据库的换道数据筛选 | 第32-33页 |
| 3.4 换道影响因素分析 | 第33-40页 |
| 3.4.1 换道持续时间 | 第33-35页 |
| 3.4.2 换道纵向位移 | 第35-36页 |
| 3.4.3 与周边车辆的最小纵向距离 | 第36-38页 |
| 3.4.4 换道最大横摆角 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 车联网条件下车辆预测控制模型的建立 | 第41-48页 |
| 4.1 车辆运动模型的建立 | 第41-43页 |
| 4.2 车辆运动线性时变模型预测控制算法 | 第43-47页 |
| 4.3 换道行为中约束条件的建立 | 第47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于车联网的智能车交通仿真平台 | 第48-61页 |
| 5.1 仿真平台总体设计 | 第48-49页 |
| 5.2 智能小车的设计 | 第49-54页 |
| 5.2.1 智能车横坐标的测量 | 第49-52页 |
| 5.2.2 智能车纵坐标的测量 | 第52页 |
| 5.2.3 智能车速度的控制和采集 | 第52-53页 |
| 5.2.4 智能车横摆角速度的控制 | 第53-54页 |
| 5.3 智能车PID控制算法 | 第54-57页 |
| 5.4 无线通信网络 | 第57-58页 |
| 5.5 上位机软件监控 | 第58-60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 车联网条件下换道行为的仿真验证 | 第61-71页 |
| 6.1 仿真平台的搭建 | 第61-63页 |
| 6.2 工况仿真验证 | 第63-70页 |
| 6.2.1 初始车道前方车辆对换道轨迹的影响 | 第63-65页 |
| 6.2.2 目标车道后方车辆对换道轨迹的影响 | 第65-67页 |
| 6.2.3 目标车道前方车辆对换道轨迹的影响 | 第67-70页 |
| 6.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 总结 | 第71-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的论文 | 第79页 |
