| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 精密单点定位技术 | 第10-12页 |
| 1.2.2 单频精密单点定位存在的难点问题 | 第12-13页 |
| 1.3 研究目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.4 论文组织 | 第14-16页 |
| 第二章 单频PPP数据处理模型算法 | 第16-39页 |
| 2.1 函数模型 | 第16-17页 |
| 2.2 误差改正模型 | 第17-30页 |
| 2.2.1 与卫星有关的误差 | 第17-23页 |
| 2.2.2 与信号传播有关的误差 | 第23-28页 |
| 2.2.3 与测站和接收机有关的误差 | 第28-30页 |
| 2.3 实时数据预处理 | 第30-36页 |
| 2.3.1 伪距粗差探测 | 第30-31页 |
| 2.3.2 钟跳探测与修复 | 第31-32页 |
| 2.3.3 周跳探测与修复 | 第32-36页 |
| 2.4 实时PPP参数估计算法 | 第36-38页 |
| 2.5 小结 | 第38-39页 |
| 第三章 BDS/GPS单频数据预处理性能分析 | 第39-66页 |
| 3.1 历元间差分周跳探测与修复方法性能分析 | 第39-50页 |
| 3.1.1 实测静态数据测试 | 第39-42页 |
| 3.1.2 实测动态数据测试 | 第42-43页 |
| 3.1.3 复杂环境测试 | 第43-50页 |
| 3.2 抗差估计联合模糊加权平均的周跳探测方法性能分析 | 第50-65页 |
| 3.2.1 实测GPS观测数据测试 | 第50-56页 |
| 3.2.2 实测BDS观测数据测试 | 第56-65页 |
| 3.3 小结 | 第65-66页 |
| 第四章 BDS/GPS单频精密单点定位性能分析 | 第66-76页 |
| 4.1 BDS/GPS单频精密单点定位分析 | 第66-69页 |
| 4.1.1 算例说明 | 第66页 |
| 4.1.2 定位精度分析 | 第66-68页 |
| 4.1.3 收敛时间分析 | 第68-69页 |
| 4.2 复杂环境下多模单频精密单点定位分析 | 第69-75页 |
| 4.3 小结 | 第75-76页 |
| 第五章 结论和展望 | 第76-78页 |
| 5.1 结论 | 第76-77页 |
| 5.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |