| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 运动目标检测算法 | 第12-14页 |
| 1.2.2 系统硬件实现方案 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的组织结构 | 第15-18页 |
| 第2章 相关知识介绍 | 第18-38页 |
| 2.1 图像处理基础 | 第18-23页 |
| 2.1.1 图像预处理 | 第18-20页 |
| 2.1.2 图像形态学处理 | 第20-23页 |
| 2.2 运动目标检测算法研究 | 第23-37页 |
| 2.2.1 帧间差分法 | 第23-27页 |
| 2.2.2 背景差分法 | 第27-30页 |
| 2.2.3 光流法 | 第30-37页 |
| 2.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 运动目标检测系统算法仿真 | 第38-48页 |
| 3.1 Simulink介绍 | 第38-39页 |
| 3.2 系统总体仿真框架图 | 第39-42页 |
| 3.3 流速阈值与区域滤波 | 第42页 |
| 3.4 中值滤波器 | 第42-43页 |
| 3.5 Blob分析 | 第43-45页 |
| 3.6 显示模块 | 第45-46页 |
| 3.7 整体仿真效果 | 第46-47页 |
| 3.8 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 系统的硬件实现 | 第48-64页 |
| 4.1 系统主要硬件设备 | 第48-49页 |
| 4.1.1 RaspberryPi硬件平台的介绍 | 第48-49页 |
| 4.1.2 USB网络摄像头 | 第49页 |
| 4.2 Firmware固件的配置 | 第49-50页 |
| 4.2.1 系统硬件搭建 | 第49-50页 |
| 4.2.2 嵌入式设备与PC机的通信 | 第50页 |
| 4.3 RaspberryPi的使用 | 第50-53页 |
| 4.3.1 RaspberryPi平台的嵌入式Linux组件 | 第50页 |
| 4.3.2 启动RaspberryPi | 第50-53页 |
| 4.4 系统实现 | 第53-57页 |
| 4.4.1 开发环境的搭建 | 第53-54页 |
| 4.4.2 运行环境搭建 | 第54-55页 |
| 4.4.3 执行程序的移植 | 第55-57页 |
| 4.5 运动目标检测软件实现 | 第57-62页 |
| 4.5.1 程序运行流程 | 第57-59页 |
| 4.5.2 程序执行效果 | 第59-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 工作总结 | 第64页 |
| 5.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |