首页--工业技术论文--自动化技术、计算机技术论文--自动化基础理论论文--自动控制理论论文

线性切换正系统的稳定性分析与镇定设计

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-20页
    1.1 课题研究背景和意义第10-13页
    1.2 切换系统第13-16页
        1.2.1 切换系统概念第13-14页
        1.2.2 切换系统的稳定性第14-16页
    1.3 切换正系统第16-18页
        1.3.1 切换正系统概述第16页
        1.3.2 切换正系统的研究现状第16-18页
    1.4 本文主要研究内容第18-20页
第2章 预备知识第20-24页
    2.1 符号说明第20页
    2.2 正系统和切换正系统相关定义及引理第20-21页
    2.3 脉冲系统和脉冲切换系统模型及性质第21-24页
第3章 子系统都不稳定的切换正系统的稳定性第24-46页
    3.1 引言第24-25页
    3.2 问题描述第25-27页
    3.3 连续线性切换正系统情形第27-35页
        3.3.1 稳定性分析第27-31页
        3.3.2 鲁棒稳定性分析第31-32页
        3.3.3 例子第32-35页
    3.4 离散线性切换正系统情形第35-45页
        3.4.1 稳定性分析第35-38页
        3.4.2 鲁棒稳定性分析第38-39页
        3.4.3 例子第39-45页
    3.5 结论第45-46页
第4章 脉冲切换正系统异步切换下的可靠控制第46-66页
    4.1 引言第46-47页
    4.2 问题描述第47-49页
    4.3 主要结果第49-61页
        4.3.1 可靠控制第49-54页
        4.3.2 加权L_1增益第54-61页
    4.4 例子第61-65页
    4.5 结论第65-66页
第5章 总结与展望第66-68页
    5.1 本文结论第66页
    5.2 展望第66-68页
参考文献第68-74页
致谢第74-76页
攻读硕士学位期间所做的主要工作第76页

论文共76页,点击 下载论文
上一篇:基于信息融合的多故障诊断方法研究
下一篇:移动机器人室外导航系统研究与研发