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基于脑机接口的手指康复系统研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
第一章 绪论第8-20页
    1.1 引言第8-10页
        1.1.1 课题背景第8-9页
        1.1.2 研究意义第9-10页
    1.2 脑机接口的理论基础第10-12页
        1.2.1 脑机接口系统组成和原理第10-11页
        1.2.2 脑电信号简介第11-12页
        1.2.3 脑电信号的采集方式第12页
    1.3 国内外研究现状及研究思路第12-18页
    1.4 本文研究内容第18-20页
第二章 基于脑机接口的手指康复系统总体设计第20-30页
    2.1 偏瘫患者手指康复治疗理论第20页
    2.2 脑电信号的特征提取方法第20-23页
        2.2.1 时域分析技术第21页
        2.2.2 频域分析技术第21页
        2.2.3 时频分析技术第21-23页
    2.3 脑电信号的特征分类方法第23-27页
        2.3.1 基于Fisher准则的线性判别分析第24-25页
        2.3.2 支持向量机第25-26页
        2.3.3 梯度提升决策树第26-27页
    2.4 康复系统的设计要求第27-29页
        2.4.1 康复系统的设计原则第27-28页
        2.4.2 康复系统的训练模式设计第28-29页
    2.5 康复系统的总体设计框架第29页
    2.6 本章小结第29-30页
第三章 手指康复系统的机构设计与分析第30-42页
    3.1 人手生物学结构特性分析第30-31页
    3.2 磁流变液力反馈驱动装置的设计与分析第31-35页
        3.2.1 康复系统的驱动力设计第31-32页
        3.2.2 磁流变液技术第32-33页
        3.2.3 被动力反馈执行器的设计第33页
        3.2.4 主动型驱动执行器的设计第33-35页
    3.3 手指康复训练系统传感装置设计第35-38页
        3.3.1 力矩传感器选型第35-37页
        3.3.2 位置传感器选型第37-38页
    3.4 手指康复训练系统机构设计第38-41页
        3.4.1 拇指康复训练机构设计第39-40页
        3.4.2 食指康复训练机构设计第40-41页
    3.5 本章小结第41-42页
第四章 手指康复系统控制系统设计与分析第42-66页
    4.1 下位机硬件电路系统设计第42-51页
        4.1.1 硬件电路总体结构第42页
        4.1.2 主控制器模块第42-43页
        4.1.3 传感器数据采集模块第43-46页
        4.1.4 驱动控制电路模块第46-50页
        4.1.5 通信及调试接口模块第50页
        4.1.6 电源管理模块第50-51页
    4.2 下位机控制系统软件流程和USB通信设计第51-57页
        4.2.1 下位机控制系统软件流程第51-52页
        4.2.2 USB通信简介第52-53页
        4.2.3 USB通信设计第53-54页
        4.2.4 上位机与下位机通信协议设计第54-57页
    4.3 上位机控制系统软件设计第57-63页
        4.3.1 上位机软件开发语言和框架选择第57-58页
        4.3.2 上位机软件系统设计第58-63页
    4.4 手指康复训练系统实验分析第63-65页
    4.5 本章小结第65-66页
第五章 基于脑机接口的手指康复系统离线实验第66-76页
    5.1 引言第66页
    5.2 运动想象脑机接口的原理第66-68页
    5.3 运动想象手指康复系统实验设计第68-69页
        5.3.1 手指运动想象脑电信号采集第68页
        5.3.2 手指运动想象实验设计第68-69页
    5.4 运动想象脑电信号的特征提取与分类第69-75页
        5.4.1 脑电信号预处理第69-70页
        5.4.2 脑电导联选择第70-72页
        5.4.3 特征提取与分类第72-75页
        5.4.4 实验结果分析第75页
    5.5 本章小结第75-76页
第六章 总结与展望第76-78页
    6.1 课题总结第76-77页
    6.2 存在的问题及建议第77-78页
致谢第78-80页
参考文献第80-84页
作者在攻读硕士期间发表的论文及申请的专利第84页

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