基于脑机接口的手指康复系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 引言 | 第8-10页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 脑机接口的理论基础 | 第10-12页 |
| 1.2.1 脑机接口系统组成和原理 | 第10-11页 |
| 1.2.2 脑电信号简介 | 第11-12页 |
| 1.2.3 脑电信号的采集方式 | 第12页 |
| 1.3 国内外研究现状及研究思路 | 第12-18页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 基于脑机接口的手指康复系统总体设计 | 第20-30页 |
| 2.1 偏瘫患者手指康复治疗理论 | 第20页 |
| 2.2 脑电信号的特征提取方法 | 第20-23页 |
| 2.2.1 时域分析技术 | 第21页 |
| 2.2.2 频域分析技术 | 第21页 |
| 2.2.3 时频分析技术 | 第21-23页 |
| 2.3 脑电信号的特征分类方法 | 第23-27页 |
| 2.3.1 基于Fisher准则的线性判别分析 | 第24-25页 |
| 2.3.2 支持向量机 | 第25-26页 |
| 2.3.3 梯度提升决策树 | 第26-27页 |
| 2.4 康复系统的设计要求 | 第27-29页 |
| 2.4.1 康复系统的设计原则 | 第27-28页 |
| 2.4.2 康复系统的训练模式设计 | 第28-29页 |
| 2.5 康复系统的总体设计框架 | 第29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 手指康复系统的机构设计与分析 | 第30-42页 |
| 3.1 人手生物学结构特性分析 | 第30-31页 |
| 3.2 磁流变液力反馈驱动装置的设计与分析 | 第31-35页 |
| 3.2.1 康复系统的驱动力设计 | 第31-32页 |
| 3.2.2 磁流变液技术 | 第32-33页 |
| 3.2.3 被动力反馈执行器的设计 | 第33页 |
| 3.2.4 主动型驱动执行器的设计 | 第33-35页 |
| 3.3 手指康复训练系统传感装置设计 | 第35-38页 |
| 3.3.1 力矩传感器选型 | 第35-37页 |
| 3.3.2 位置传感器选型 | 第37-38页 |
| 3.4 手指康复训练系统机构设计 | 第38-41页 |
| 3.4.1 拇指康复训练机构设计 | 第39-40页 |
| 3.4.2 食指康复训练机构设计 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 手指康复系统控制系统设计与分析 | 第42-66页 |
| 4.1 下位机硬件电路系统设计 | 第42-51页 |
| 4.1.1 硬件电路总体结构 | 第42页 |
| 4.1.2 主控制器模块 | 第42-43页 |
| 4.1.3 传感器数据采集模块 | 第43-46页 |
| 4.1.4 驱动控制电路模块 | 第46-50页 |
| 4.1.5 通信及调试接口模块 | 第50页 |
| 4.1.6 电源管理模块 | 第50-51页 |
| 4.2 下位机控制系统软件流程和USB通信设计 | 第51-57页 |
| 4.2.1 下位机控制系统软件流程 | 第51-52页 |
| 4.2.2 USB通信简介 | 第52-53页 |
| 4.2.3 USB通信设计 | 第53-54页 |
| 4.2.4 上位机与下位机通信协议设计 | 第54-57页 |
| 4.3 上位机控制系统软件设计 | 第57-63页 |
| 4.3.1 上位机软件开发语言和框架选择 | 第57-58页 |
| 4.3.2 上位机软件系统设计 | 第58-63页 |
| 4.4 手指康复训练系统实验分析 | 第63-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 基于脑机接口的手指康复系统离线实验 | 第66-76页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 运动想象脑机接口的原理 | 第66-68页 |
| 5.3 运动想象手指康复系统实验设计 | 第68-69页 |
| 5.3.1 手指运动想象脑电信号采集 | 第68页 |
| 5.3.2 手指运动想象实验设计 | 第68-69页 |
| 5.4 运动想象脑电信号的特征提取与分类 | 第69-75页 |
| 5.4.1 脑电信号预处理 | 第69-70页 |
| 5.4.2 脑电导联选择 | 第70-72页 |
| 5.4.3 特征提取与分类 | 第72-75页 |
| 5.4.4 实验结果分析 | 第75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 课题总结 | 第76-77页 |
| 6.2 存在的问题及建议 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 作者在攻读硕士期间发表的论文及申请的专利 | 第84页 |
