脉冲激光测距雷达回波信号统计特性研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第7-8页 |
| ·脉冲激光测距仪国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·脉冲激光测距理论国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文研究主要工作 | 第11-12页 |
| 2 脉冲激光测距技术 | 第12-28页 |
| ·半导体激光器 | 第12-13页 |
| ·脉冲激光测距方法 | 第13-21页 |
| ·干涉法测距 | 第13-14页 |
| ·三角法测距 | 第14-15页 |
| ·相位法激光测距 | 第15-17页 |
| ·脉冲激光测距 | 第17-19页 |
| ·脉冲激光回波信号探测及分析 | 第19-20页 |
| ·脉冲激光信噪比距离方程 | 第20-21页 |
| ·系统噪声分析 | 第21-26页 |
| ·系统背景噪声 | 第21-22页 |
| ·APD噪声分析 | 第22-24页 |
| ·附加噪声因子 | 第24-25页 |
| ·放大电路噪声 | 第25-26页 |
| ·提高脉冲激光雷达回波信号信噪比的方法 | 第26-27页 |
| ·接收口径对探测信噪比的影响 | 第26页 |
| ·接收视场对探测信噪比的影响 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 激光脉冲测距回波信号接收系统 | 第28-37页 |
| ·脉冲激光回波光电探测器 | 第28-31页 |
| ·回波信号接收光学系统机械结构设计 | 第31-32页 |
| ·信号前置放大电路设计 | 第32-35页 |
| ·高速比较整形电路设计 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 脉冲激光测距系统回波信号统计特性研究 | 第37-50页 |
| ·脉冲激光测距系统回波信号统计特性参数 | 第37-41页 |
| ·回波信号幅值的实验研究 | 第41-43页 |
| ·回波信号上升时间实验研究 | 第43-46页 |
| ·系统带宽对测距特性的实验研究 | 第46-48页 |
| ·信噪比和探测概率关系的实验研究 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 总结与展望 | 第50-52页 |
| ·本文主要工作总结 | 第50页 |
| ·展望 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
