多电机速度协同控制策略研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 变量注释表 | 第17-18页 |
| 1 绪论 | 第18-22页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第18-19页 |
| 1.2 多电机协同控制的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 跟踪误差和同步误差 | 第20-21页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第21-22页 |
| 2 永磁同步电机控制系统分析 | 第22-31页 |
| 2.1 永磁同步电机结构 | 第22-23页 |
| 2.2 永磁同步电机在ABC坐标系下数学模型 | 第23-27页 |
| 2.3 坐标变换 | 第27-29页 |
| 2.4 永磁同步电机在dq坐标系下的数学模型 | 第29页 |
| 2.5 永磁同步电机矢量控制方案 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 多电机协同控制结构设计 | 第31-47页 |
| 3.1 常见多电机协同结构分析 | 第31-35页 |
| 3.2 改进型偏差耦合控制结构 | 第35-37页 |
| 3.3 多电机速度协同控制系统仿真研究 | 第37-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 永磁同步电机控制器设计 | 第47-58页 |
| 4.1 滑模变结构控制 | 第47-51页 |
| 4.2 新型趋近律 | 第51-52页 |
| 4.3 滑模速度控制器设计 | 第52-54页 |
| 4.4 负载转矩观测器设计 | 第54-55页 |
| 4.5 单电机控制系统仿真 | 第55-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 多电机协同控制系统仿真分析 | 第58-75页 |
| 5.1 多电机协同控制系统仿真研究 | 第58-60页 |
| 5.2 基于模型设计的多电机速度协同控制算法验证 | 第60-73页 |
| 5.3 实验验证 | 第73-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 6 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 结论 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 作者简历 | 第80-82页 |
| 学位论文数据集 | 第82页 |
