功能性电刺激下关节自适应运动控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 研究背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第10-16页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 电刺激下肌肉骨骼系统建模 | 第18-29页 |
| 2.1 功能性电刺激的理论基础 | 第18-20页 |
| 2.2 膝关节肌肉骨骼系统建模 | 第20-25页 |
| 2.3 电刺激控制中存在的问题 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 电刺激自适应控制算法研究 | 第29-45页 |
| 3.1 滑模控制的理论基础 | 第29-32页 |
| 3.2 神经网络滑模控制器设计 | 第32-38页 |
| 3.3 控制算法仿真 | 第38-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 电刺激下关节运动控制实验研究 | 第45-61页 |
| 4.1 FES膝关节运动控制平台设计 | 第45-48页 |
| 4.2 模型参数辨识 | 第48-52页 |
| 4.3 实验方案设计 | 第52-55页 |
| 4.4 实验结果分析 | 第55-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 主动肌-拮抗肌共同刺激的关节运动控制研究 | 第61-73页 |
| 5.1 主动肌-拮抗肌协同收缩规律 | 第61-62页 |
| 5.2 控制算法设计 | 第62-63页 |
| 5.3 仿真验证 | 第63-67页 |
| 5.4 实验验证 | 第67-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第73页 |
| 6.2 研究展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第82页 |
