基于超像素与特征点的稳健性目标跟踪方法研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 生成模型方法 | 第16页 |
| 1.2.2 判别模型方法 | 第16-17页 |
| 1.2.3 基于区域的方法 | 第17-18页 |
| 1.3 主要研究内容及工作 | 第18-19页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第19-20页 |
| 第二章 相关技术背景 | 第20-32页 |
| 2.1 超像素概述 | 第20-25页 |
| 2.1.1 超像素评价标准 | 第20页 |
| 2.1.2 基于图论的方法 | 第20-23页 |
| 2.1.3 基于梯度下降的方法 | 第23-25页 |
| 2.2 图像特征概述 | 第25-31页 |
| 2.2.1 颜色特征 | 第26页 |
| 2.2.2 纹理特征 | 第26-27页 |
| 2.2.3 角点特征 | 第27-30页 |
| 2.2.4 边缘特征 | 第30-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于超像素与特征点跟踪方法研究 | 第32-43页 |
| 3.1 超像素特征的描述 | 第32-33页 |
| 3.1.1 常用的超像素特征描述方法 | 第32页 |
| 3.1.2 改进的超像素特征描述方法 | 第32-33页 |
| 3.2 关键点追踪 | 第33-34页 |
| 3.3 投票过程 | 第34-35页 |
| 3.4 OTSP-KP目标跟踪方法 | 第35-42页 |
| 3.4.1 特征表示 | 第36-37页 |
| 3.4.2 初始阶段 | 第37页 |
| 3.4.3 跟踪阶段 | 第37-41页 |
| 3.4.4 更新阶段 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于OTSP-KP的车辆轨迹检测方法研究 | 第43-50页 |
| 4.1 车辆轨迹检测概述 | 第43页 |
| 4.2 车辆检测与车辆特征提取 | 第43-45页 |
| 4.2.1 车辆检测 | 第43-45页 |
| 4.2.2 车辆特征提取 | 第45页 |
| 4.3 车辆轨迹检测与分析方法 | 第45-49页 |
| 4.3.1 道路信息图构建 | 第47-48页 |
| 4.3.2 车辆特征匹配 | 第48页 |
| 4.3.3 道路信息图更新 | 第48页 |
| 4.3.4 车辆轨迹分析 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 实验分析 | 第50-61页 |
| 5.1 目标跟踪评估方法 | 第50-51页 |
| 5.1.1 精度图 | 第50页 |
| 5.1.2 成功率图 | 第50-51页 |
| 5.2 OTSP-KP目标跟踪方法实验分析 | 第51-58页 |
| 5.2.1 实验细节与参数 | 第51-52页 |
| 5.2.2 定量分析 | 第52-55页 |
| 5.2.3 定性分析 | 第55-57页 |
| 5.2.4 时间复杂度分析 | 第57-58页 |
| 5.3 车辆轨迹检测实验分析 | 第58-60页 |
| 5.3.1 实验细节与参数 | 第58-59页 |
| 5.3.2 实验分析 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第68-69页 |
