| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 研究进展及现状 | 第17-20页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第21-22页 |
| 第二章 室内定位相关理论及技术 | 第22-32页 |
| 2.1 室内定位方案简介与分类 | 第22-23页 |
| 2.2 室内无线信号传输模型 | 第23-24页 |
| 2.3 定位物理量的选择 | 第24-29页 |
| 2.3.1 RSS与RSSI的特征 | 第24-26页 |
| 2.3.2 CSI特征及相对RSS的优势 | 第26-27页 |
| 2.3.3 OFDM原理下CSI的产生 | 第27页 |
| 2.3.4 CSI的提取 | 第27-29页 |
| 2.4 CSI中测量相位误差分析 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 空间信号AOA估计 | 第32-48页 |
| 3.1 CSI相位校正 | 第32-36页 |
| 3.2 空间谱估计 | 第36-39页 |
| 3.2.1 多个子载波下的空间谱估计中的阵列信号模型 | 第36-38页 |
| 3.2.2 多重信号分类算法 | 第38-39页 |
| 3.3 商用无线设备上实现信号AOA面临的挑战 | 第39-40页 |
| 3.4 相关解决方案 | 第40-45页 |
| 3.4.1 对空间信号进行AOA及TOA的二维联合估计 | 第40-42页 |
| 3.4.2 对天线阵列输出矩阵进行空间平滑处理 | 第42-44页 |
| 3.4.3 处理天线转接线之间的相位差 | 第44-45页 |
| 3.5 对AOA及TOA二维联合估计进行聚类分析 | 第45-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 室内场景下距离估计方案 | 第48-60页 |
| 4.1 室内多径条件下距离估计物理量的选择 | 第48-50页 |
| 4.1.1 室内场景下进行距离估计面临的挑战 | 第48页 |
| 4.1.2 CIR具有区分不同路径簇的能力 | 第48-50页 |
| 4.2 影响距离估计模型精度的因素 | 第50-52页 |
| 4.2.1 随机相位误差对CIR幅值的影响 | 第50-51页 |
| 4.2.2 处理AGC环路的补偿 | 第51-52页 |
| 4.3 建立室内条件下的距离估计模型 | 第52-58页 |
| 4.3.1 距离估计方案概述 | 第52-53页 |
| 4.3.2 CIR数据处理过程 | 第53-56页 |
| 4.3.3 离群值剔除处理 | 第56-57页 |
| 4.3.4 回归分析建立距离估计模型 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 室内定位实现及系统性能分析 | 第60-70页 |
| 5.1 测试环境介绍 | 第60-62页 |
| 5.1.1 硬件平台的搭建及配置 | 第60页 |
| 5.1.2 室内测试场景介绍 | 第60-62页 |
| 5.2 室内定位的实现 | 第62-63页 |
| 5.3 基于单AP的定位系统性能分析 | 第63-68页 |
| 5.3.1 定位系统的AOA估计性能 | 第64页 |
| 5.3.2 定位系统中距离估计模型的测距性能 | 第64-66页 |
| 5.3.3 不同参数设置下的系统定位性能 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-74页 |
| 6.1 论文的主要研究成果 | 第70-71页 |
| 6.2 下一步研究工作展望 | 第71-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 作者简介 | 第82-83页 |