基于航拍图像的电网灾情勘测方法研究及应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题背景及其意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展动态分析 | 第10-14页 |
| 1.2.1 输电线路覆冰及其检测研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 无人机火灾检测方法的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 图像分割方法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本课题研究的内容 | 第14-15页 |
| 第2章 图像预处理 | 第15-23页 |
| 2.1 图像灰度化 | 第15-16页 |
| 2.2 灰度修正 | 第16-19页 |
| 2.2.1 伽马变换 | 第17-18页 |
| 2.2.2 直方图均衡化 | 第18-19页 |
| 2.2.3 处理结果分析 | 第19页 |
| 2.3 图像噪声的抑制 | 第19-22页 |
| 2.3.1 中值滤波 | 第20页 |
| 2.3.2 平均滤波 | 第20页 |
| 2.3.3 高斯滤波 | 第20-21页 |
| 2.3.4 仿真结果比较分析 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于航拍图像的分割方法的比较分析 | 第23-37页 |
| 3.1 覆冰线路边缘提取 | 第23-30页 |
| 3.1.1 基于Canny算子的边缘检测 | 第23-25页 |
| 3.1.2 基于传统Sobel算子的边缘检测 | 第25-26页 |
| 3.1.3 基于改进Sobel算子的边缘检测 | 第26-29页 |
| 3.1.4 实验结果与对比分析 | 第29-30页 |
| 3.2 山火火场边缘提取 | 第30-36页 |
| 3.2.1 山火火场环境分析 | 第30-31页 |
| 3.2.2 基于灰度直方图分析法火场边缘提取 | 第31-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 输电线路覆冰厚度计算 | 第37-47页 |
| 4.1 双目视觉图像测距 | 第37-41页 |
| 4.1.1 双目视觉测距的基本原理 | 第37-38页 |
| 4.1.2 双目视觉测距实现方法 | 第38-41页 |
| 4.2 覆冰厚度计算 | 第41-42页 |
| 4.3 试验分析 | 第42-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 总结与展望 | 第47-49页 |
| 5.1 总结 | 第47-48页 |
| 5.2 展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
