| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究意义 | 第12页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第12-18页 |
| ·卫星海洋探测系统的应用与发展 | 第13-14页 |
| ·运动目标搜索的相关研究 | 第14-16页 |
| ·针对目标搜索跟踪的传感器管理方法研究 | 第16-17页 |
| ·研究现状总结 | 第17-18页 |
| ·论文研究内容及组织结构 | 第18-21页 |
| ·研究内容 | 第18-19页 |
| ·论文的组织结构 | 第19-21页 |
| 第二章 面向卫星资源规划的海面运动目标搜索问题分析及建模 | 第21-33页 |
| ·卫星海洋搜索任务工作流程 | 第21-22页 |
| ·海面运动目标描述 | 第22-24页 |
| ·海面运动目标特点 | 第22-23页 |
| ·目标活动区域的定义及处理策略 | 第23-24页 |
| ·目标先验分布概率与后验分布概率 | 第24页 |
| ·面向卫星资源规划的海面运动目标搜索问题分析 | 第24-30页 |
| ·问题描述 | 第24-25页 |
| ·海面运动目标预测 | 第25-27页 |
| ·传感器模型 | 第27-28页 |
| ·卫星海洋搜索任务约束分析 | 第28-29页 |
| ·卫星海面运动目标探测系统的不确定因素 | 第29-30页 |
| ·面向海面运动目标搜索的多星任务规划模式分析 | 第30页 |
| ·面向卫星资源规划的海面运动目标搜索问题求解框架 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 海面运动目标预测算法的设计与实现 | 第33-50页 |
| ·无迹粒子滤波基础理论 | 第33-36页 |
| ·粒子滤波 | 第33-34页 |
| ·无迹粒子滤波 | 第34-36页 |
| ·基于IMM-UPF 的单个海面运动目标预测方法 | 第36-44页 |
| ·交互多模型方法 | 第36-39页 |
| ·基于IMM-UPF 的海面运动目标预测方法 | 第39-44页 |
| ·基于JMPD-UPF 的多个海面运动目标预测方法 | 第44-46页 |
| ·多目标联合概率密度(JMPD) | 第44-45页 |
| ·基于JMPD-UPF 的多个海面运动目标预测方法 | 第45-46页 |
| ·实验及分析 | 第46-49页 |
| ·无迹粒子滤波算法(UPF)仿真及分析 | 第46-47页 |
| ·基于无迹粒子滤波的交互多模型算法(IMM-UPF)实验仿真及分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于Rényi 散度的卫星搜索海面运动目标调度算法设计与实现 | 第50-57页 |
| ·Rényi 散度 | 第50-51页 |
| ·基于Rényi 散度的卫星星载传感器调度方法 | 第51-53页 |
| ·Rényi 散度调度方法 | 第51-52页 |
| ·实时-非实时规划方案调整方法 | 第52-53页 |
| ·实验及分析 | 第53-56页 |
| ·实验环境与数据 | 第53-54页 |
| ·实验结果与分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 原型系统设计与算法应用 | 第57-69页 |
| ·面向卫星资源规划的海面运动目标搜索问题求解算法 | 第57-59页 |
| ·卫星搜索海面运动目标任务规划系统的组织结构与功能 | 第59-60页 |
| ·算法实现 | 第60-64页 |
| ·基于系统的算法仿真 | 第64-68页 |
| ·单个运动目标实验 | 第64-67页 |
| ·多个运动目标实验 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·主要研究成果 | 第69-70页 |
| ·进一步的研究方向 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第78页 |
