| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 相关符号说明 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 多智能体网络一致性及其研究现状 | 第13页 |
| 1.3 事件触发通信方式及其研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 论文主要内容及创新点 | 第14-17页 |
| 第二章 预备知识 | 第17-21页 |
| 2.1 网络通信拓扑结构 | 第17-18页 |
| 2.1.1 代数图论 | 第17页 |
| 2.1.2 相关引理 | 第17-18页 |
| 2.2 数学理论 | 第18-19页 |
| 2.2.1 线性常微分方程组的解 | 第18页 |
| 2.2.2 线性常系数非齐次微分方程组的解 | 第18页 |
| 2.2.3 定常线性系统的能控性与可观测性 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 事件触发通信方式下带有降阶观测器的多智能体一致性 | 第21-39页 |
| 3.1 引言 | 第21-22页 |
| 3.2 问题形式 | 第22-23页 |
| 3.2.1 模型描述 | 第22-23页 |
| 3.2.2 降阶观测器 | 第23页 |
| 3.3 降阶观测器的设计算法 | 第23-24页 |
| 3.4 一致性分析及芝诺行为的排除 | 第24-31页 |
| 3.5 仿真实例 | 第31-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 事件触发通信方式下离散时间二阶多智能体的一致性 | 第39-55页 |
| 4.1 引言 | 第39-40页 |
| 4.2 模型描述 | 第40-41页 |
| 4.3 系统耦合参数条件 | 第41-44页 |
| 4.4 一致性分析及类芝诺行为的排除 | 第44-48页 |
| 4.5 仿真实例 | 第48-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文 | 第65页 |
| 攻读硕士期间参加的科研项目 | 第65页 |