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基于物理模型的柔性织物仿真关键技术的研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
1 绪论第9-14页
   ·织物仿真的发展现状第9-11页
   ·柔性织物仿真意义第11-12页
     ·服装CAD/CAM第11-12页
     ·三维动画技术第12页
     ·虚拟现实技术第12页
   ·本文主要研究内容和创新点第12-13页
   ·本文结构安排第13页
   ·本章小结第13-14页
2 基于改进的弹簧--质点模型织物建模第14-25页
   ·基于几何特性建模方法第14-15页
   ·基于物理特性的建模方法第15-17页
   ·基于混合技术的织物仿真模型的建立第17-18页
   ·各种织物仿真方法的特点第18页
   ·弹簧--质点模型第18-21页
   ·改进的弹簧--质点模型第21-23页
     ·弹性系数的选取第21-22页
     ·外部对柔性织物的作用力第22-23页
   ·本章小结第23-25页
3 动态织物仿真算法研究第25-40页
   ·隐式积分方法第27-28页
   ·显式积分方法第28-32页
     ·显式欧拉方法第28-29页
     ·显式中点法第29-30页
     ·显式四阶龙格--库塔算法第30-31页
     ·前面三种算法的比较第31-32页
   ·改进的自适应龙格--库塔算法第32-34页
   ·各种数值仿真方法的特点与比较第34-37页
   ·外力作用下的动态模拟第37-39页
   ·本章总结第39-40页
4 柔性织物仿真中的碰撞检测和碰撞响应第40-62页
   ·织物动感模拟中的碰撞检测第41-42页
   ·层次包围盒在织物动感模拟的碰撞检测中的应用第42-49页
     ·织物AABB 轴向包围盒树的构造第45-47页
     ·AABB 包围盒的判交第47-48页
     ·基于AABB 层次包围盒的碰撞检测算法实现第48-49页
   ·织物模拟中的自碰撞检测第49-53页
     ·织物自碰撞检测分析第49-51页
     ·自碰撞检测的算法实现第51-53页
   ·基于自反馈控制系统碰撞检测方法研究第53-55页
   ·基本几何元间的碰撞检测第55-58页
     ·质点跟三角形平面的求交方法第55-57页
     ·质点跟三角形的判交方法第57-58页
   ·碰撞响应第58-61页
     ·接触和摩擦第58-60页
     ·碰撞和耗散第60页
     ·总响应第60-61页
     ·碰撞响应一致性第61页
   ·本章小结第61-62页
5 仿真系统的设计与实验第62-67页
   ·OpenGL 概述第62页
   ·系统框架第62-63页
   ·实验与部分截图第63-66页
   ·本章小结第66-67页
6 总结和展望第67-69页
   ·总结第67页
   ·展望第67-69页
致谢第69-70页
参考文献第70-74页
附录第74-79页

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