| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 永磁同步电机的控制方法及研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 无传感器PMSM矢量控制方法的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 永磁同步电机的模型及矢量控制原理 | 第18-25页 |
| 2.1 永磁同步电机的原理 | 第18页 |
| 2.2 永磁同步电机的物理模型 | 第18-19页 |
| 2.3 永磁同步电机的数学模型 | 第19-23页 |
| 2.3.1 三相静止坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.3.2 坐标变换理论 | 第20-22页 |
| 2.3.3 两相静止坐标系下的数学模型 | 第22页 |
| 2.3.4 两相旋转坐标系下的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.4 永磁同步电机的矢量控制原理 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于ASMO的PMSM无传感器调速系统的设计 | 第25-40页 |
| 3.1 基于无传感器的矢量控制系统的整体方案设计 | 第25-26页 |
| 3.2 静止坐标系自适应滑模观测器设计 | 第26-32页 |
| 3.2.1 静止坐标系自适应滑模观测器的数学模型 | 第26-30页 |
| 3.2.2 Lyapunov稳定性证明 | 第30-31页 |
| 3.2.3 基于锁相环的转子位置估计 | 第31-32页 |
| 3.3 空间矢量脉宽调制(SVPWM) | 第32-39页 |
| 3.3.1 SVPWM基本原理 | 第32-35页 |
| 3.3.2 SVPWM算法的实现 | 第35-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于ASMO的PMSM无传感器调速系统的仿真研究 | 第40-55页 |
| 4.1 基于ASMO的PMSM无传感器控制系统的仿真模型 | 第40-41页 |
| 4.2 子模块分析 | 第41-46页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第46-54页 |
| 4.3.1 设定速度下的仿真分析 | 第46-49页 |
| 4.3.2 速度突变情况下的仿真分析 | 第49-51页 |
| 4.3.3 转矩突变情况下的仿真分析 | 第51-53页 |
| 4.3.4 对比传统滑模观测器的仿真分析 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 基于ASMO的PMSM无传感器调速系统的实验研究 | 第55-66页 |
| 5.1 硬件电路设计 | 第55-59页 |
| 5.1.1 主功率电路 | 第56页 |
| 5.1.2 驱动部分电路 | 第56-57页 |
| 5.1.3 信号的检测与调理电路 | 第57-59页 |
| 5.1.4 电源电路 | 第59页 |
| 5.2 系统的软件设计 | 第59-62页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第60-61页 |
| 5.2.2 中断程序设计 | 第61-62页 |
| 5.3 实验平台搭建及结果分析 | 第62-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
