电传动推土机行走控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第8-12页 |
| 1.2.1 国外电传动工程车辆研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内电传动工程车辆研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 电传动履带车辆控制技术的研究现状 | 第12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 电传动推土机结构选型与行驶分析 | 第14-32页 |
| 2.1 电传动推土机传动系统类型 | 第14-15页 |
| 2.2 电传动驱动系统结构分析与选型 | 第15-17页 |
| 2.2.1 电传动驱动系统总体结构分析 | 第15-17页 |
| 2.2.2 推土机驱动系统总体结构选型 | 第17页 |
| 2.3 电传动推土机行驶分析 | 第17-28页 |
| 2.3.1 履带推土机行驶运动学分析 | 第18-19页 |
| 2.3.2 履带推土机行驶动力学分析 | 第19-24页 |
| 2.3.3 不同转向半径工况的分析 | 第24-28页 |
| 2.4 推土机动力学仿真分析 | 第28-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 电传动推土机行走控制策略与建模 | 第32-56页 |
| 3.1 电传动推土机行驶控制 | 第32-33页 |
| 3.2 基于转速调节的行走控制策略 | 第33-46页 |
| 3.2.1 驾驶员输入信号的解释与定义 | 第34-38页 |
| 3.2.2 驱动电机的控制策略 | 第38-39页 |
| 3.2.3 转向控制策略 | 第39-40页 |
| 3.2.4 原地中心转向控制策略 | 第40-41页 |
| 3.2.5 转向回正控制策略 | 第41页 |
| 3.2.6 直驶纠偏控制策略 | 第41-42页 |
| 3.2.7 制动的分配策略 | 第42-44页 |
| 3.2.8 发动机过载的控制策略 | 第44页 |
| 3.2.9 智能风扇的控制策略 | 第44-46页 |
| 3.3 电传动推土机行走控制流程 | 第46-49页 |
| 3.4 转速调节的行走控制系统建模 | 第49-55页 |
| 3.4.1 驾驶员控制逻辑建模 | 第49-53页 |
| 3.4.2 电机及其控制系统的建模 | 第53-54页 |
| 3.4.3 整车行驶控制系统建模 | 第54-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 电传动推土机行走作业工况仿真分析 | 第56-74页 |
| 4.1 转向工况的仿真 | 第56-68页 |
| 4.2 直线作业工况仿真 | 第68-71页 |
| 4.3 直驶纠偏仿真 | 第71-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论与展望 | 第74-76页 |
| 结论 | 第74页 |
| 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
