首页--工业技术论文--建筑科学论文--建筑施工机械和设备论文--土工机械、挖掘机械论文--平整机械、铲运机论文--推土机论文

电传动推土机行走控制系统研究

摘要第4-5页
abstract第5页
第一章 绪论第8-14页
    1.1 课题背景及意义第8页
    1.2 国内外研究现状及发展趋势第8-12页
        1.2.1 国外电传动工程车辆研究现状第9-11页
        1.2.2 国内电传动工程车辆研究现状第11-12页
        1.2.3 电传动履带车辆控制技术的研究现状第12页
    1.3 本文的主要研究内容第12-14页
第二章 电传动推土机结构选型与行驶分析第14-32页
    2.1 电传动推土机传动系统类型第14-15页
    2.2 电传动驱动系统结构分析与选型第15-17页
        2.2.1 电传动驱动系统总体结构分析第15-17页
        2.2.2 推土机驱动系统总体结构选型第17页
    2.3 电传动推土机行驶分析第17-28页
        2.3.1 履带推土机行驶运动学分析第18-19页
        2.3.2 履带推土机行驶动力学分析第19-24页
        2.3.3 不同转向半径工况的分析第24-28页
    2.4 推土机动力学仿真分析第28-31页
    2.5 本章小结第31-32页
第三章 电传动推土机行走控制策略与建模第32-56页
    3.1 电传动推土机行驶控制第32-33页
    3.2 基于转速调节的行走控制策略第33-46页
        3.2.1 驾驶员输入信号的解释与定义第34-38页
        3.2.2 驱动电机的控制策略第38-39页
        3.2.3 转向控制策略第39-40页
        3.2.4 原地中心转向控制策略第40-41页
        3.2.5 转向回正控制策略第41页
        3.2.6 直驶纠偏控制策略第41-42页
        3.2.7 制动的分配策略第42-44页
        3.2.8 发动机过载的控制策略第44页
        3.2.9 智能风扇的控制策略第44-46页
    3.3 电传动推土机行走控制流程第46-49页
    3.4 转速调节的行走控制系统建模第49-55页
        3.4.1 驾驶员控制逻辑建模第49-53页
        3.4.2 电机及其控制系统的建模第53-54页
        3.4.3 整车行驶控制系统建模第54-55页
    3.5 本章小结第55-56页
第四章 电传动推土机行走作业工况仿真分析第56-74页
    4.1 转向工况的仿真第56-68页
    4.2 直线作业工况仿真第68-71页
    4.3 直驶纠偏仿真第71-73页
    4.4 本章小结第73-74页
结论与展望第74-76页
    结论第74页
    展望第74-76页
参考文献第76-79页
致谢第79页

论文共79页,点击 下载论文
上一篇:擦窗机立柱与底架参数化设计及整机自动装配技术研究
下一篇:工程机械产品形态关键基因提取与优化设计研究