基于相位测量轮廓术的三维重建系统标定研究
| 中文摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 三维重建技术概述 | 第12-14页 |
| 1.3 相位测量轮廓术的基本原理 | 第14-17页 |
| 1.3.1 相位提取 | 第14-16页 |
| 1.3.2 相位展开 | 第16-17页 |
| 1.3.3 相位-高度映射 | 第17页 |
| 1.4 相位测量轮廓术中系统标定技术的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.5 论文研究内容及创新点 | 第19-22页 |
| 1.5.1 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.5.2 主要创新点 | 第20-22页 |
| 第2章 摄像机标定原理与方法 | 第22-40页 |
| 2.1 常用坐标系及空间变换 | 第22-28页 |
| 2.1.1 常用坐标系 | 第22-25页 |
| 2.1.2 空间变换 | 第25-28页 |
| 2.2 摄像机的成像模型与标定原理 | 第28-35页 |
| 2.2.1 针孔成像模型 | 第28-29页 |
| 2.2.2 透视投影矩阵 | 第29-31页 |
| 2.2.3 摄像机的内外参数 | 第31-34页 |
| 2.2.4 摄像机的畸变模型 | 第34-35页 |
| 2.3 摄像机标定方法 | 第35-39页 |
| 2.3.1 传统摄像机标定方法 | 第35-37页 |
| 2.3.2 摄像机自标定方法 | 第37-38页 |
| 2.3.3 基于主动视觉的标定方法 | 第38-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 基于多项式拟合的相位-高度映射系统的标定 | 第40-54页 |
| 3.1 相位-高度映射的数学模型 | 第40-44页 |
| 3.1.1 显式相位-高度映射模型 | 第40-43页 |
| 3.1.2 隐式相位-高度映射模型 | 第43-44页 |
| 3.2 多项式拟合原理 | 第44-45页 |
| 3.3 多项式拟合标定方法的研究 | 第45-53页 |
| 3.3.1 拟合阶次对标定精度的影响 | 第46-49页 |
| 3.3.2 拟合数据量对标定精度和速度的影响 | 第49-50页 |
| 3.3.3 分段式多项式拟合标定 | 第50-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 三维重建系统组成与实验结果分析 | 第54-78页 |
| 4.1 实验系统结构 | 第54-55页 |
| 4.1.1 硬件系统 | 第54-55页 |
| 4.1.2 软件系统 | 第55页 |
| 4.2 标定数据分析 | 第55-59页 |
| 4.2.1 摄像机标定数据 | 第55-58页 |
| 4.2.2 多项式拟合标定数据 | 第58-59页 |
| 4.3 软件环境对标定速度的影响 | 第59-60页 |
| 4.4 阴影补偿与纹理贴图 | 第60-66页 |
| 4.4.1 阴影补偿 | 第60-62页 |
| 4.4.2 纹理贴图 | 第62-64页 |
| 4.4.3 实验验证 | 第64-66页 |
| 4.5 摄像机走位与路径规划 | 第66-74页 |
| 4.5.1 摄像机FOV的定位 | 第67-69页 |
| 4.5.2 摄像机最短移动路径规划 | 第69-70页 |
| 4.5.3 实验验证 | 第70-74页 |
| 4.6 三维重建与检测实例 | 第74-77页 |
| 4.6.1 电路板锡膏三维重建 | 第74-75页 |
| 4.6.2 铝片三维重建与厚度检测 | 第75-77页 |
| 4.7 本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 5.1 工作总结 | 第78-79页 |
| 5.2 工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-88页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
