| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 无线传感器网络国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 网络拓扑算法国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 相关知识介绍 | 第17-35页 |
| 2.1 短距离无线通信技术 | 第17-20页 |
| 2.2 无线传感器网络概述 | 第20-25页 |
| 2.2.1 无线传感器网络的结构 | 第20-22页 |
| 2.2.2 传感器节点能耗特性 | 第22页 |
| 2.2.3 关键技术介绍 | 第22-24页 |
| 2.2.4 无线传感器网络的特点及应用范围 | 第24-25页 |
| 2.3 无线传感器网络路由协议 | 第25-32页 |
| 2.3.1 无线传感器网络路由协议概述 | 第25-26页 |
| 2.3.2 无线传感器网络路由协议分类 | 第26-31页 |
| 2.3.3 几种无线传感器网络路由协议的对比分析 | 第31-32页 |
| 2.4 最短路径算法 | 第32-34页 |
| 2.4.1 Dijkstra最短路径算法 | 第32-33页 |
| 2.4.2 SPFA最短路径算法 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 系统总体设计 | 第35-45页 |
| 3.1 系统设计思路 | 第35-37页 |
| 3.1.1 总体结构框图 | 第35-36页 |
| 3.1.2 节点结构框图 | 第36-37页 |
| 3.2 系统硬件选型 | 第37-38页 |
| 3.2.1 射频模块器件选型 | 第37-38页 |
| 3.2.2 节点微处理器器件选型 | 第38页 |
| 3.3 关键技术 | 第38-40页 |
| 3.4 系统算法优化 | 第40-42页 |
| 3.4.1 最短路径算法优化 | 第40页 |
| 3.4.2 分簇式LEACH算法优化 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-45页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第45-59页 |
| 4.1 单片机硬件设计 | 第45-48页 |
| 4.1.1 电源电路设计 | 第46-47页 |
| 4.1.2 时钟电路 | 第47页 |
| 4.1.3 串口电路 | 第47-48页 |
| 4.2 射频模块硬件设计 | 第48-56页 |
| 4.2.1 射频芯片介绍 | 第49页 |
| 4.2.2 内部结构及引脚定义 | 第49-50页 |
| 4.2.3 nRF24L01芯片与单片机接口连接 | 第50-51页 |
| 4.2.4 射频通道 | 第51页 |
| 4.2.5 工作模式 | 第51-52页 |
| 4.2.6 数据通道 | 第52-54页 |
| 4.2.7 数据处理方式 | 第54-56页 |
| 4.3 PCB布线及实现 | 第56-57页 |
| 4.3.1 PCB设计参数 | 第56页 |
| 4.3.2 PCB成品图 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 节点的软件设计 | 第59-69页 |
| 5.1 最短路径算法优化 | 第59-63页 |
| 5.1.1 Dijkstra_SPFA算法设计思路 | 第59-60页 |
| 5.1.2 Dijkstra_SPFA算法的模型建立 | 第60-61页 |
| 5.1.3 Dijkstra_SPFA算法的模型仿真 | 第61-63页 |
| 5.2 分簇式LEACH路由协议的改进 | 第63-65页 |
| 5.2.1 经典LEACH算法 | 第63页 |
| 5.2.2 改进LEACH算法 | 第63-65页 |
| 5.3 节点无线通信工作流程 | 第65-67页 |
| 5.4 无线分簇网络的实现 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 系统测试与性能评估 | 第69-73页 |
| 6.1 测试平台搭建 | 第69页 |
| 6.2 系统功能测试 | 第69-71页 |
| 6.3 系统传输距离测试 | 第71-72页 |
| 6.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第7章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 7.1 工作总结 | 第73-74页 |
| 7.2 工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
