基于XMC4500的新型开关磁阻电机控制器的研究与设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外电动车用电机发展概括及趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 开关磁阻电机发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.3.1 电机设计理论发展趋势 | 第12页 |
| 1.3.2 SRM电机控制策略发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 开关磁阻电机基本工作原理 | 第15-25页 |
| 2.1 开关磁阻电机调速系统的基本组成 | 第15-16页 |
| 2.2 开关磁阻电机基本原理 | 第16-18页 |
| 2.3 开关磁阻电机模型分析 | 第18-24页 |
| 2.3.1 转矩产生和能量转换 | 第18-22页 |
| 2.3.2 电感和电流变化分析 | 第22-24页 |
| 2.3.3 机械方程 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 变结构和转矩分配控制方法 | 第25-51页 |
| 3.1 滑模变结构控制 | 第25-35页 |
| 3.1.1 滑模变结构控制基本概念 | 第25-30页 |
| 3.1.2 滑模变结构速度控制器设计 | 第30-35页 |
| 3.2 开关磁阻电机转矩分配策略 | 第35-48页 |
| 3.2.1 转矩分配基本原理 | 第36-41页 |
| 3.2.2 绕组电流控制 | 第41-44页 |
| 3.2.3 基于电感变化率的分配方法 | 第44-46页 |
| 3.2.4 位置反馈的重计算 | 第46-48页 |
| 3.3 电机启动位置判定 | 第48-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 控制系统软硬件设计 | 第51-69页 |
| 4.1 硬件设计 | 第51-60页 |
| 4.1.1 功率变换电路和驱动电路设计 | 第51-55页 |
| 4.1.2 控制电路设计 | 第55-60页 |
| 4.2 软件设计 | 第60-68页 |
| 4.2.1 整体控制思想 | 第60-61页 |
| 4.2.2 软件开发系统 | 第61-62页 |
| 4.2.3 软件程序设计 | 第62-68页 |
| 4.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 系统调试与结果分析 | 第69-75页 |
| 5.1 系统调试过程 | 第69-70页 |
| 5.2 实验与结果分析 | 第70-74页 |
| 5.2.1 电感测量实验 | 第70-71页 |
| 5.2.2 转矩估计 | 第71-72页 |
| 5.2.3 实验结果 | 第72-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
