植保无人机变量喷洒系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 植保无人机和喷洒技术国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 雾滴的分类和测量方法 | 第13-16页 |
| 1.2.2 对喷洒效果的评价 | 第16页 |
| 1.3 本文主要研究内容和组织结构 | 第16-18页 |
| 第2章 变量喷洒系统流量控制方法 | 第18-25页 |
| 2.1 对喷洒效果的影响因素 | 第18-20页 |
| 2.1.1 喷洒效果的指标 | 第18-19页 |
| 2.1.2 对喷洒效果的影响因素 | 第19-20页 |
| 2.2 变量PID流量控制原理 | 第20-23页 |
| 2.2.1 流量控制系统 | 第20-21页 |
| 2.2.2 流量控制算法 | 第21-23页 |
| 2.3 Z-N法参数整定原理 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 变量喷洒系统硬件设计 | 第25-38页 |
| 3.1 嵌入式板结构设计 | 第25-26页 |
| 3.2 变量喷洒系统电路设计 | 第26-34页 |
| 3.2.1 嵌入式板接口设计 | 第26-28页 |
| 3.2.2 嵌入式板电源电路设计 | 第28页 |
| 3.2.3 主控芯片电路设计 | 第28-29页 |
| 3.2.4 信号隔离电路设计 | 第29-30页 |
| 3.2.5 喷洒系统硬件连接 | 第30-31页 |
| 3.2.6 离心喷头硬件 | 第31页 |
| 3.2.7 水泵硬件 | 第31-32页 |
| 3.2.8 流量计硬件 | 第32-33页 |
| 3.2.9 电子调速器硬件 | 第33-34页 |
| 3.3 无人机平台 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 喷洒系统软件设计 | 第38-49页 |
| 4.1 变量喷洒主程序设计 | 第38-43页 |
| 4.1.1 起飞前自检的软件流程 | 第38-41页 |
| 4.1.2 获取飞行速度程序设计 | 第41-42页 |
| 4.1.3 流量计采集程序设计 | 第42页 |
| 4.1.4 脉宽调制程序设计 | 第42-43页 |
| 4.2 其他软件模块设计 | 第43-48页 |
| 4.2.1 地面站介绍 | 第43-45页 |
| 4.2.2 Mavlink介绍 | 第45-46页 |
| 4.2.3 航迹规划介绍 | 第46-47页 |
| 4.2.4 喷洒设置软件 | 第47-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 实验设计与结果分析 | 第49-59页 |
| 5.1 Z-N法参数整定仿真实验 | 第49-50页 |
| 5.2 流量计精度静态实验 | 第50-52页 |
| 5.2.1 实验内容 | 第51页 |
| 5.2.2 结果分析 | 第51-52页 |
| 5.3 变量喷洒验证实验 | 第52-58页 |
| 5.3.1 实验内容 | 第52-54页 |
| 5.3.2 水敏纸检测和图像处理 | 第54-57页 |
| 5.3.3 结果与分析 | 第57-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 全文总结和展望 | 第59-61页 |
| 6.1 全文总结 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65页 |
