伺服自动化系统设计及其实验研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-10页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 伺服自动化控制的研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 本文所做的工作 | 第9页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第9-10页 |
| 第2章 工件加工的精准定位需求分析 | 第10-21页 |
| 2.1 工件加工的精确定位的目标及业务需求 | 第10-13页 |
| 2.1.1 工件加工的精确定位数学模型的需求 | 第10-11页 |
| 2.1.2 精确定位的实用性系统分析 | 第11页 |
| 2.1.3 可靠性数学模型建立分析 | 第11-12页 |
| 2.1.4 精确性系统分析与实验要求 | 第12-13页 |
| 2.1.5 工件加工的精确定位的维护性需求 | 第13页 |
| 2.2 工件加工的精确定位的用途分析和业务功能 | 第13-20页 |
| 2.2.1 用途分析与模型的建立 | 第13-14页 |
| 2.2.2 业务功能需求 | 第14-16页 |
| 2.2.3 控制系统的综合选择 | 第16-18页 |
| 2.2.4 设备管理人员的重要的职责 | 第18-20页 |
| 小结 | 第20-21页 |
| 第3章 伺服自动化系统软件控制 | 第21-33页 |
| 3.1 伺服自动化系统 | 第21页 |
| 3.2 实现功能的分析 | 第21页 |
| 3.3 伺服电机的参数设置 | 第21-22页 |
| 3.4 伺服系统的性能数学模型的建立 | 第22-32页 |
| 3.4.1 伺服自动化系统参数的数学模型 | 第22-27页 |
| 3.4.2 系统动态性能测试实验 | 第27-32页 |
| 小结 | 第32-33页 |
| 第4章 系统软件的设计要求 | 第33-42页 |
| 4.1 伺服系统的研究结果实现 | 第36页 |
| 4.2 定位模块数学模型建立 | 第36-41页 |
| 小结 | 第41-42页 |
| 第5章 系统的运行测试最终结果 | 第42-43页 |
| 5.1 系统移动的测试研究结果 | 第42页 |
| 5.2 系统的旋转测试与 PID 结果 | 第42页 |
| 5.3 系统的扭矩测试结果 | 第42-43页 |
| 第6章 结论和论文的不足 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-46页 |
| 作者简介 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47页 |
