| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外无刷直流电机控制研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 无刷直流电机控制的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 无刷直流电机转矩脉动抑制的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 重复控制的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 舰船电推进系统分析及建模 | 第15-28页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 舰船电推进系统分析 | 第15-19页 |
| 2.2.1 负载分析 | 第15-17页 |
| 2.2.2 舰船电推进系统构成及技术指标 | 第17-19页 |
| 2.3 无刷直流电机数学模型和控制策略 | 第19-23页 |
| 2.3.1 无刷直流电机的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.3.2 无刷直流电机的控制策略 | 第21-23页 |
| 2.4 无刷直流电机双闭环仿真 | 第23-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 PWM工作模式对性能的影响及改进方法研究 | 第28-43页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 PWM调制方式对无刷直流电机转矩输出的影响 | 第28-40页 |
| 3.2.1 非换相时段PWM调制方式对转矩脉动的影响 | 第29-33页 |
| 3.2.2 换相时段PWM调制方式对转矩脉动的影响 | 第33-38页 |
| 3.2.3 PWM调制方式对转矩输出影响的仿真分析 | 第38-40页 |
| 3.3 PWM频率对无刷直流电机转矩输出的影响 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于重复控制的转矩波动抑制算法研究 | 第43-50页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 重复控制原理 | 第43-45页 |
| 4.2.1 基本重复控制 | 第43-44页 |
| 4.2.2 改进型重复控制 | 第44-45页 |
| 4.3 重复控制系统性能分析 | 第45-47页 |
| 4.3.1 稳态跟踪性能 | 第45-46页 |
| 4.3.2 鲁棒稳定性能 | 第46-47页 |
| 4.4 无刷直流电机重复控制器设计 | 第47-49页 |
| 4.4.1 重复控制器设计的基本原则 | 第47-48页 |
| 4.4.2 无刷直流电机重复控制器设计 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 无刷直流电机控制器设计与实验 | 第50-59页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 硬件平台搭建 | 第50-53页 |
| 5.2.1 电机及旋转变压器选型 | 第50-51页 |
| 5.2.2 位置解码电路 | 第51-52页 |
| 5.2.3 电流采样电路 | 第52-53页 |
| 5.2.4 关键器件选型 | 第53页 |
| 5.3 控制系统软件设计 | 第53-56页 |
| 5.3.1 主程序设计 | 第54-55页 |
| 5.3.2 中断程序设计 | 第55-56页 |
| 5.4 实验结果及分析 | 第56-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
