| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1. 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 尾矿库干滩长度计算机视觉测量技术研究背景 | 第11-12页 |
| 1.3 研究的目的和意义 | 第12页 |
| 1.4 尾矿库安全注意事项 | 第12-13页 |
| 1.5 干滩长度测量的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.5.1 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.5.2 测量干滩长度的设计思路 | 第14-16页 |
| 1.6 设计方案中的相关技术 | 第16-18页 |
| 1.6.1 图像边界提取技术 | 第16页 |
| 1.6.2 图像特征识别与匹配技术 | 第16-17页 |
| 1.6.3 立体测量的原理与方法 | 第17-18页 |
| 1.7 小结 | 第18-19页 |
| 2. 计算机视觉技术 | 第19-29页 |
| 2.1 计算机视觉 | 第19-22页 |
| 2.1.1 计算机视觉工作原理 | 第20-21页 |
| 2.1.2 计算机视觉研究的历程 | 第21-22页 |
| 2.2 CCD摄像机的工作原理 | 第22-24页 |
| 2.2.1 MOS电容器 | 第23页 |
| 2.2.2 电荷存储 | 第23页 |
| 2.2.3 电荷转移 | 第23-24页 |
| 2.3 CCD摄像机的主要性能 | 第24-25页 |
| 2.3.1 CCD摄像机的技术指标 | 第24页 |
| 2.3.2 CCD摄像机的分类 | 第24-25页 |
| 2.4 CCD摄像机的应用 | 第25-26页 |
| 2.5 测量干滩长度的原理 | 第26-28页 |
| 2.6 小结 | 第28-29页 |
| 3. 基于MATLAB相机的标定 | 第29-52页 |
| 3.1 MATLAB简介 | 第29-30页 |
| 3.1.1 MATLAB的特点 | 第29-30页 |
| 3.1.2 命令窗口（TheCommandWindow） | 第30页 |
| 3.2 基于Matlab的相机标定 | 第30-35页 |
| 3.2.1 相机标定 | 第30-31页 |
| 3.2.2 摄像机标定的基本原理 | 第31-32页 |
| 3.2.3 坐标变换 | 第32-35页 |
| 3.3 摄像机成像公式 | 第35-38页 |
| 3.4 基于Matlab的摄像机标定的实现 | 第38页 |
| 3.5 MATLAB相机标定的实现步骤 | 第38-51页 |
| 3.6 实验误差分析 | 第51-52页 |
| 4. 图像区域分割及其标志杆的提取 | 第52-60页 |
| 4.1 图像区域分割 | 第52-53页 |
| 4.2 K均值聚类分割算法 | 第53-56页 |
| 4.2.1 聚类 | 第53页 |
| 4.2.2 K-均值聚类算法的原理 | 第53-54页 |
| 4.2.3 K-均值聚类法的不足 | 第54-56页 |
| 4.3 标志杆的提取 | 第56-60页 |
| 5. 工程实例 | 第60-69页 |
| 5.1 工程概况 | 第60-61页 |
| 5.2 工程前期作业 | 第61-68页 |
| 5.3 实验测试 | 第68-69页 |
| 6. 结论与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 结论 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者简介 | 第76-77页 |