电弧增材成型运动控制的寻迹与实现研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电弧增材制造工艺研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 电弧增材制造设备研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 电弧增材制造工艺参数及路径规划 | 第18-28页 |
| 2.1 电弧增材制造技术工艺参数 | 第18-23页 |
| 2.1.1 焊缝的宏观尺寸 | 第18-19页 |
| 2.1.2 单层单道成形工艺参数 | 第19-20页 |
| 2.1.3 单层多道成形工艺参数 | 第20-22页 |
| 2.1.4 多层多道成形工艺参数 | 第22-23页 |
| 2.2 电弧增材制造设备路径规划 | 第23-27页 |
| 2.2.1 路径规划算法 | 第23-26页 |
| 2.2.2 起弧和停弧控制策略 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 WA-AM控制系统整体方案设计及硬件实现 | 第28-42页 |
| 3.1 WA-AM智能控制系统需求和功能分析 | 第28-29页 |
| 3.1.1 WA-AM智能控制系统需求 | 第28页 |
| 3.1.2 WA-AM智能控制系统功能 | 第28-29页 |
| 3.2 WA-AM智能控制系统方案设计 | 第29-31页 |
| 3.3 WA-AM智能控制系统工作过程概述 | 第31-34页 |
| 3.4 WA-AM智能控制系统硬件设备简介 | 第34-39页 |
| 3.4.1 PLC选型及介绍 | 第34-38页 |
| 3.4.2 伺服系统选型及介绍 | 第38页 |
| 3.4.3 人机界面简介 | 第38-39页 |
| 3.4.4 其他硬件设备 | 第39页 |
| 3.5 WA-AM控制系统网络通信 | 第39-41页 |
| 3.5.1 PLC与伺服系统之间的通信网络 | 第39-40页 |
| 3.5.2 PLC与服务器之间的通信网络 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 WA-AM控制系统软件设计 | 第42-69页 |
| 4.1 管理控制层软件设计 | 第42-47页 |
| 4.1.1 管理控制层软件整体设计 | 第42-43页 |
| 4.1.2 用户层程序设计 | 第43页 |
| 4.1.3 控制层程序设计 | 第43-45页 |
| 4.1.4 存储层程序设计 | 第45-47页 |
| 4.2 监测控制层软件设计 | 第47-50页 |
| 4.2.1 MCGS组态设计 | 第47-48页 |
| 4.2.2 HMI界面设计 | 第48-50页 |
| 4.3 运动控制层软件设计 | 第50-68页 |
| 4.3.1 运动控制层软件介绍 | 第50-52页 |
| 4.3.2 安全模块 | 第52-55页 |
| 4.3.3 手动模块 | 第55-56页 |
| 4.3.4 自动模块 | 第56-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 模拟件成型实验及分析 | 第69-72页 |
| 5.1 模拟件成型过程 | 第69页 |
| 5.2 数据分析和实验结果 | 第69-71页 |
| 5.2.1 数据分析 | 第69-70页 |
| 5.2.2 实验结果 | 第70-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
