水下双向集泥扰动装置的研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 黑臭水体研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 黑臭水体的成因 | 第11页 |
| 1.2.2 反复黑臭的原因 | 第11页 |
| 1.2.3 黑臭水体治理方法 | 第11-15页 |
| 1.3 研究内容与意义 | 第15-18页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第16-17页 |
| 1.3.3 技术路线 | 第17-18页 |
| 第2章 水下双向集泥扰动装置方案设计 | 第18-27页 |
| 2.1 设计指标 | 第18页 |
| 2.2 研制的基本思想 | 第18-19页 |
| 2.3 功能需求分析 | 第19-21页 |
| 2.3.1 底泥收集 | 第19-20页 |
| 2.3.2 扰动 | 第20页 |
| 2.3.3 水下航行 | 第20页 |
| 2.3.4 辅助功能 | 第20页 |
| 2.3.5 控制 | 第20-21页 |
| 2.4 初步设计 | 第21-25页 |
| 2.4.1 底泥收集 | 第21-23页 |
| 2.4.2 航行驱动 | 第23-24页 |
| 2.4.3 供能 | 第24-25页 |
| 2.4.4 载体结构 | 第25页 |
| 2.4.5 远程控制 | 第25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 水下双向集泥扰动装置的原理分析与结构设计 | 第27-71页 |
| 3.1 双向集泥系统 | 第27-37页 |
| 3.1.1 双向汇泥板 | 第28-29页 |
| 3.1.2 单向挡泥板 | 第29-32页 |
| 3.1.3 U型格栅 | 第32-33页 |
| 3.1.4 平衡气囊 | 第33-37页 |
| 3.1.5 工作原理 | 第37页 |
| 3.2 扰动系统 | 第37-42页 |
| 3.2.1 间歇式扰动净化水体机理 | 第37-39页 |
| 3.2.2 扰动机理的应用 | 第39-40页 |
| 3.2.3 结构设计 | 第40-41页 |
| 3.2.4 管材的选择 | 第41-42页 |
| 3.2.5 工作原理 | 第42页 |
| 3.3 水下航行系统 | 第42-54页 |
| 3.3.1 水泵选型 | 第43-46页 |
| 3.3.2 管道布置 | 第46-49页 |
| 3.3.3 自动阀门 | 第49-51页 |
| 3.3.4 防陷气囊 | 第51-52页 |
| 3.3.5 充气设备 | 第52-54页 |
| 3.4 辅助功能构件 | 第54-62页 |
| 3.4.1 滑板 | 第54-55页 |
| 3.4.2 密封罩 | 第55-61页 |
| 3.4.3 框架 | 第61-62页 |
| 3.5 PLC控制系统 | 第62-70页 |
| 3.5.1 PLC的选型 | 第62页 |
| 3.5.2 控制功能要求 | 第62-64页 |
| 3.5.3 I/O点分配 | 第64-66页 |
| 3.5.4 程序设计 | 第66-68页 |
| 3.5.5 控制程序的调试验证 | 第68-70页 |
| 3.5.6 操作步骤 | 第70页 |
| 3.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第4章 样机制作与密封试验 | 第71-86页 |
| 4.1 样机制作 | 第71-82页 |
| 4.1.1 虚拟样机搭建 | 第71-73页 |
| 4.1.2 加工图纸绘制 | 第73-75页 |
| 4.1.3 加工材料 | 第75-77页 |
| 4.1.4 加工过程 | 第77-82页 |
| 4.2 密封性实验 | 第82-85页 |
| 4.2.1 平衡气囊 | 第82-83页 |
| 4.2.2 管道 | 第83-84页 |
| 4.2.3 密封罩 | 第84-85页 |
| 4.3 本章小结 | 第85-86页 |
| 第5章 总结与展望 | 第86-87页 |
| 5.1 总结 | 第86页 |
| 5.2 展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
