| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 本课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题研究目的和意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第11-20页 |
| 1.2.1 采煤机割煤研究动态 | 第11-13页 |
| 1.2.2 采煤机滚筒装煤研究动态 | 第13-16页 |
| 1.2.3 系统复杂性研究动态 | 第16-20页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第20页 |
| 1.4 论文研究技术路线 | 第20-22页 |
| 2 大倾角煤层走向长壁综采割煤系统复杂性及其分析 | 第22-47页 |
| 2.1 大倾角煤层走向长壁综采系统复杂性根源 | 第22页 |
| 2.2 大倾角煤层走向长壁综采割煤系统复杂性特征 | 第22-24页 |
| 2.2.1 混沌性 | 第22-23页 |
| 2.2.2 模糊性 | 第23页 |
| 2.2.3 非线性 | 第23-24页 |
| 2.3 大倾角煤层走向长壁综采割煤系统复杂性定性分析 | 第24-25页 |
| 2.3.1 大倾角传统直线布置工作面割煤复杂性定性分析 | 第24-25页 |
| 2.3.2 大倾角非线性布置工作面割煤复杂性定性分析 | 第25页 |
| 2.4 大倾角工作面圆弧段割煤系统复杂性量化分析 | 第25-46页 |
| 2.4.1 “倾斜-圆弧-水平”布置工作面割煤复杂性原理 | 第27-28页 |
| 2.4.2 圆弧段割煤仿真 | 第28-46页 |
| 2.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 3 大倾角煤层走向长壁综采装煤系统复杂性及其分析 | 第47-65页 |
| 3.1 大倾角煤层走向长壁综采装煤系统复杂性根源 | 第47-48页 |
| 3.2 大倾角煤层走向长壁综采装煤系统复杂性表征 | 第48-50页 |
| 3.2.1 不确定性 | 第48-50页 |
| 3.2.2 随机性 | 第50页 |
| 3.3 大倾角煤层走向长壁综采装煤系统复杂性分析 | 第50-64页 |
| 3.3.1 离散元装煤仿真可行性分析 | 第50-51页 |
| 3.3.2 物理方程和运动方程 | 第51-54页 |
| 3.3.3 滚筒三维模型建立 | 第54-56页 |
| 3.3.4 装煤过程仿真模型建立及装煤效率计算方法 | 第56-58页 |
| 3.3.5 装煤仿真结果分析 | 第58-64页 |
| 3.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 4 大倾角煤层圆弧段采煤机割煤及装煤优化 | 第65-74页 |
| 4.1 大倾角煤层圆弧段割煤优化 | 第65-68页 |
| 4.1.1 圆弧段工作面采煤机割煤轨迹影响因素及其作用形式分析 | 第65-66页 |
| 4.1.2 圆弧段工作面采煤机割煤轨迹影响因素量化分析 | 第66-67页 |
| 4.1.3 圆弧段工作面采煤机割煤轨迹优化 | 第67-68页 |
| 4.2 大倾角煤层工作面圆弧段装煤效果优化 | 第68-71页 |
| 4.2.1 滚筒转速对大倾角工作面装煤效果的影响 | 第68-69页 |
| 4.2.2 牵引速度对大倾角工作面装煤效果的影响 | 第69-71页 |
| 4.2.3 大倾角工作面圆弧段装煤效果优化 | 第71页 |
| 4.3 割煤及装煤复杂性对支架稳定性的影响 | 第71-72页 |
| 4.4 圆弧段割煤及装煤优化对现场工作的指导意义 | 第72-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 5 工程实例 | 第74-80页 |
| 5.1 圆弧段布置实例 | 第74-75页 |
| 5.1.1 大倾角工作面圆弧段布置 | 第74页 |
| 5.1.2 圆弧段割煤工艺复杂性 | 第74-75页 |
| 5.2 工业性试验效果 | 第75-78页 |
| 5.2.1 工作面设备配置及回采工艺 | 第75-76页 |
| 5.2.2 圆弧段现场割煤效果 | 第76页 |
| 5.2.3 圆弧段现场装煤效果 | 第76-77页 |
| 5.2.4 试验开采主要技术经济效果 | 第77-78页 |
| 5.2.5 优化圆弧段割煤及装煤的重要性 | 第78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-80页 |
| 6 结论与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 结论 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 附录 | 第90页 |
