| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 课题背景 | 第7-8页 |
| 1.2 问题建立与研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 研究目标与研究方法 | 第9-10页 |
| 1.4 研究主要内容 | 第10-11页 |
| 2 图形化建模与控制结构设计 | 第11-31页 |
| 2.1 系统建模方法概述 | 第11-16页 |
| 2.1.1 传统建模方法 | 第12-13页 |
| 2.1.2 基于图形表示的建模方法 | 第13-16页 |
| 2.2 因果次序图 | 第16-17页 |
| 2.2.1 基于求逆的控制方法 | 第17页 |
| 2.3 宏观能量建模法EMR与最大化控制框图概述 | 第17-23页 |
| 2.3.1 宏观能量建模法的基本元件 | 第17-18页 |
| 2.3.2 基于求逆的控制策略和最大化控制框图 | 第18-23页 |
| 2.4 EMR运用实例：网侧VSC建模 | 第23-28页 |
| 2.4.1 VSC基本电压电流方程 | 第23-24页 |
| 2.4.2 VSC在电网电压定向的dq同步坐标轴系下的电压电流方程 | 第24-26页 |
| 2.4.3 VSC功率计算与能量管理 | 第26页 |
| 2.4.4 控制结构设计-- 基于求逆的最大化控制框图 | 第26-28页 |
| 2.5 小结 | 第28-31页 |
| 3 模态分析与控制参数优化 | 第31-45页 |
| 3.1 模态分析概述 | 第31-32页 |
| 3.1.1 模态参数与灵敏度分析 | 第32页 |
| 3.2 线性模态分析与小信号线性化 | 第32-35页 |
| 3.2.1 abc到dq同步坐标系转换 | 第34-35页 |
| 3.2.2 确定状态变量与输入输出 | 第35页 |
| 3.3 状态空间表达式 | 第35-36页 |
| 3.4 参数初始化与频域设计法 | 第36-40页 |
| 3.4.1 电流环控制参数频域法设计 | 第36-37页 |
| 3.4.2 电压环控制参数频域法设计 | 第37页 |
| 3.4.3 确定前馈补偿参数 | 第37-39页 |
| 3.4.4 采用频域法设计控制参数的优点与不足 | 第39-40页 |
| 3.5 参数灵敏度分析 | 第40页 |
| 3.6 优化控制参数 | 第40-43页 |
| 3.6.1 优化算法 1：动态响应速度最快 | 第41-42页 |
| 3.6.2 可行性分析 | 第42-43页 |
| 3.6.3 优化算法 2：同时考虑动态响应速度与振荡频率 | 第43页 |
| 3.7 小结 | 第43-45页 |
| 4 时域仿真验证 | 第45-59页 |
| 4.1 系统动态性能 | 第45-53页 |
| 4.2 多环控制系统的结构设计与控制参数优化 | 第53-59页 |
| 5 结论与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 结论 | 第59-60页 |
| 5.2 展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 | 第67-80页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文与参加的会议 | 第67页 |
| B. 作者在在攻读硕士学位期间参与的科研课题 | 第67页 |
| C. 智能优化算法程序 | 第67-80页 |
