| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.3 研究目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 锻造液压机国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 电液力闭环控制的国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 0.6MN锻造液压机阀控缸力控系统理论建模 | 第19-33页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 0.6MN锻造液压机阀控缸力闭环控制系统建模研究 | 第19-25页 |
| 2.2.1 0.6MN锻造液压机液压系统介绍 | 第19-20页 |
| 2.2.2 锻造液压机阀控缸系统简介 | 第20-21页 |
| 2.2.3 阀控缸系统基本方程 | 第21-24页 |
| 2.2.4 电液伺服阀的数学模型 | 第24-25页 |
| 2.2.5 力传感器数学模型 | 第25页 |
| 2.3 阀控缸系统线性化处理 | 第25-31页 |
| 2.3.1 压下过程建模 | 第25-28页 |
| 2.3.2 回程过程建模 | 第28-29页 |
| 2.3.3 0.6MN锻造液压机阀控缸力控模型及频域分析 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 0.6MN锻造液压机力闭环系统特性分析 | 第33-53页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 仿真软件介绍 | 第33-34页 |
| 3.2.1 AMESim软件简介 | 第33-34页 |
| 3.2.2 MATLAB\Simulink软件介绍 | 第34页 |
| 3.3 0.6MN锻造液压机元件仿真建模研究 | 第34-41页 |
| 3.3.1 电液伺服阀模型 | 第34-37页 |
| 3.3.2 液压机本体模型 | 第37-38页 |
| 3.3.3 液压管道模型 | 第38-39页 |
| 3.3.4 锻压件模型 | 第39-41页 |
| 3.4 动压反馈补偿 | 第41-42页 |
| 3.5 非对称阀组独立负载口控制 | 第42-44页 |
| 3.6 0.6MN锻造液压机协同仿真模型及实验平台 | 第44-49页 |
| 3.6.1 0.6MN锻造液压机协同仿真搭建及接口设置 | 第44-46页 |
| 3.6.2 0.6MN锻造液压机系统搭建 | 第46-48页 |
| 3.6.3 0.6MN锻造液压机控制系统软件 | 第48-49页 |
| 3.7 工作参数控制特性的影响 | 第49-52页 |
| 3.7.1 控制器比例增益对控制特性的影响 | 第50页 |
| 3.7.2 供油压力对控制特性的影响 | 第50-51页 |
| 3.7.3 油液体积弹性模量对控制特性的影响 | 第51-52页 |
| 3.8 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 0.6MN锻造液压机控制策略研究 | 第53-68页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 PID控制器控制效果研究 | 第53-56页 |
| 4.3 积分分离控制器控制效果研究 | 第56-58页 |
| 4.3.1 积分分离控制介绍 | 第56页 |
| 4.3.2 积分分离控制仿真与实验效果分析 | 第56-58页 |
| 4.4 模糊PID控制控制效果研究 | 第58-67页 |
| 4.4.1 模糊PID控制器的介绍 | 第59-60页 |
| 4.4.2 模糊PID控制器的设计 | 第60-63页 |
| 4.4.3 模糊PID控制器的应用 | 第63-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 0.6MN锻造液压机位置-力复合控制研究 | 第68-75页 |
| 5.1 引言 | 第68页 |
| 5.2 力闭环控制在锻造液压机中实现形式研究 | 第68-69页 |
| 5.3 位置和力闭环复合控制的研究 | 第69-71页 |
| 5.3.1 串联耦合方式 | 第69-70页 |
| 5.3.2 并联耦合方式 | 第70页 |
| 5.3.3 串并联耦合方式 | 第70-71页 |
| 5.4 液压机位置与力控制切换策略研究 | 第71-73页 |
| 5.4.1 压下过程位置控制向力控制的转换 | 第71页 |
| 5.4.2 回程过程力控制向位置控制的转换 | 第71-72页 |
| 5.4.3 控制转换方法的确定 | 第72-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 作者简介 | 第83页 |
