| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 数控雕刻机概述 | 第10-14页 |
| 1.1.1 数控雕刻机的工作原理 | 第10页 |
| 1.1.2 数控雕刻机的组成与特点 | 第10-12页 |
| 1.1.3 数控雕刻机的分类与应用 | 第12-14页 |
| 1.2 数控雕刻机的研究现状与发展趋势 | 第14-17页 |
| 1.2.1 数控雕刻机的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 数控雕刻机的发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.3 本课题的来源与研究意义 | 第17-19页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 数控雕刻机控制系统的总体规划 | 第21-38页 |
| 2.1 数控雕刻机控制系统的总体设计 | 第21-22页 |
| 2.2 数控雕刻机控制系统的硬件设计 | 第22-31页 |
| 2.2.1 AVR单片机简介 | 第23-25页 |
| 2.2.2 进给伺服系统控制电路设计 | 第25-27页 |
| 2.2.3 主轴驱动系统控制电路设计 | 第27-29页 |
| 2.2.4 限位传感器控制电路设计 | 第29-31页 |
| 2.3 数控雕刻机控制系统的软件设计 | 第31-37页 |
| 2.3.1 基于Qt的上位机软件设计 | 第32-34页 |
| 2.3.2 基于MEGA2560的下位机软件设计 | 第34-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于正则表达式的译码方法研究 | 第38-49页 |
| 3.1 正则表达式 | 第38-41页 |
| 3.1.1 正则表达式简介 | 第38页 |
| 3.1.2 正则表达式基本语法规则 | 第38-40页 |
| 3.1.3 正则表达式在Qt中的实现 | 第40-41页 |
| 3.2 译码模块的总体框架设计 | 第41-42页 |
| 3.3 译码模块的功能设计 | 第42-48页 |
| 3.3.1 预处理分析 | 第43页 |
| 3.3.2 词法分析 | 第43-45页 |
| 3.3.3 语法分析与NC代码信息的提取 | 第45-46页 |
| 3.3.4 译码模块测试 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于差分理论的插补方法研究 | 第49-68页 |
| 4.1 差分理论在数控插补中的应用 | 第49-52页 |
| 4.1.1 差分及其差分数列的概念 | 第49-50页 |
| 4.1.2 差分插补原理概述 | 第50-51页 |
| 4.1.3 差分插补原理在圆锥曲线插补中的应用 | 第51-52页 |
| 4.2 基于差分插补原理的平面三次多项式曲线插补 | 第52-56页 |
| 4.2.1 三次多项式曲线差分插补代码初始化 | 第52-53页 |
| 4.2.2 三次多项式曲线ISO代码译成差分插补代码 | 第53-55页 |
| 4.2.3 三次多项式曲线插补仿真与加工 | 第55-56页 |
| 4.3 基于差分插补原理的多维线性空间插补 | 第56-62页 |
| 4.3.1 平面直线差分插补分析 | 第57页 |
| 4.3.2 差分插补原理的多维线性插补分析 | 第57-58页 |
| 4.3.3 多维线性差分插补流程及插补代码初始化 | 第58-59页 |
| 4.3.4 空间直线插补实例分析 | 第59-61页 |
| 4.3.5 多维线性空间插补仿真 | 第61-62页 |
| 4.4 基于差分插补原理的圆柱插补模式研究与实现 | 第62-67页 |
| 4.4.1 车铣加工中心的圆柱插补模式分析 | 第63页 |
| 4.4.2 旋转轴插补编程的数学理论基础 | 第63-65页 |
| 4.4.3 差分插补原理在圆柱插补模式中的应用 | 第65-67页 |
| 4.4.4 基于差分插补原理的圆柱插补实验 | 第67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 基于差分插补原理的加减速研究 | 第68-76页 |
| 5.1 步进电机加减速控制策略概述 | 第68-69页 |
| 5.1.1 差分插补原理简述 | 第68-69页 |
| 5.1.2 加减速控制策略概述 | 第69页 |
| 5.2 直线加减速控制策略 | 第69-70页 |
| 5.3 圆锥曲线加减速控制策略 | 第70-72页 |
| 5.4 加减速控制策略的实现及实验验证 | 第72-75页 |
| 5.4.1 加减速控制策略的实现 | 第72-74页 |
| 5.4.2 加减速控制策略的实验验证 | 第74-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 基于OpenGL的加工路径仿真方法研究 | 第76-90页 |
| 6.1 加工路径仿真功能的总体框架设计 | 第76-77页 |
| 6.2 开源图形库OpenGL概述 | 第77-85页 |
| 6.2.1 OpenGL概述 | 第77-79页 |
| 6.2.2 OpenGL着色器介绍 | 第79-80页 |
| 6.2.3 Qt中OpenGL渲染环境的实现 | 第80-85页 |
| 6.3 加工路径的三维几何变换 | 第85-87页 |
| 6.4 加工路径的投影变换 | 第87-89页 |
| 6.5 本章小结 | 第89-90页 |
| 第七章 数控雕刻机实验平台的搭建与加工实验 | 第90-100页 |
| 7.1 数控雕刻机实验平台的搭建 | 第90-92页 |
| 7.2 四轴数控雕刻机的加工实验 | 第92-99页 |
| 7.2.1 平面加工测试 | 第93-95页 |
| 7.2.2 回转体表面加工测试 | 第95-96页 |
| 7.2.3 四轴加工测试 | 第96-97页 |
| 7.2.4 加工作品一览 | 第97-99页 |
| 7.3 本章小结 | 第99-100页 |
| 第八章 总结与展望 | 第100-102页 |
| 8.1 总结 | 第100-101页 |
| 8.2 展望 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-107页 |
| 在读期间公开发表的论文及获奖情况 | 第107-108页 |
| 致谢 | 第108页 |