基于视觉的陶瓷点胶系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外相关技术研究概况 | 第12-18页 |
| 1.2.1 点胶技术概述及其发展 | 第12-15页 |
| 1.2.2 机器视觉概述及其在点胶中的应用 | 第15-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第18页 |
| 1.3.2 课题研究内容及结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 点胶系统的总体方案设计 | 第20-33页 |
| 2.1 点胶系统需求分析 | 第20-21页 |
| 2.2 点胶系统总体方案设计 | 第21-22页 |
| 2.3 点胶系统结构方案设计 | 第22-23页 |
| 2.4 视觉系统设计 | 第23-27页 |
| 2.4.1 光源 | 第23-25页 |
| 2.4.2 工业相机 | 第25-26页 |
| 2.4.3 镜头 | 第26-27页 |
| 2.5 控制系统设计 | 第27-30页 |
| 2.5.1 控制系统的硬件架构 | 第27-28页 |
| 2.5.2 硬件系统的电机驱动接口 | 第28-29页 |
| 2.5.3 硬件系统的数字I/O接口 | 第29-30页 |
| 2.6 点胶系统软件设计 | 第30-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 点胶系统的图像处理算法实现 | 第33-52页 |
| 3.1 图像预处理 | 第33-35页 |
| 3.2 图像分割 | 第35-38页 |
| 3.3 点胶轮廓确定 | 第38-44页 |
| 3.3.1 膨胀与腐蚀 | 第38-40页 |
| 3.3.2 中心线提取 | 第40-44页 |
| 3.4 点胶轮廓提取 | 第44-45页 |
| 3.5 改进的轮廓多边形近似方法 | 第45-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 点胶系统的标定 | 第52-63页 |
| 4.1 视觉系统标定 | 第52-58页 |
| 4.1.1 相机模型 | 第52-56页 |
| 4.1.2 相机标定过程 | 第56-58页 |
| 4.2 位移平台标定 | 第58-61页 |
| 4.3 针头位置标定 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 点胶系统的实现及测试 | 第63-74页 |
| 5.1 点胶系统实现 | 第63页 |
| 5.2 重复定位精度测试 | 第63-64页 |
| 5.3 点胶工艺规划 | 第64-70页 |
| 5.3.1 点胶工艺流程 | 第64-65页 |
| 5.3.2 点胶高度测量及控制 | 第65-67页 |
| 5.3.3 点胶工艺控制 | 第67-70页 |
| 5.4 点胶系统测试 | 第70-73页 |
| 5.4.1 点胶一致性测试 | 第70-71页 |
| 5.4.2 点胶系统性能测试 | 第71-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 攻读学位期间的学术成果 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
