| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外摩擦研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 有关粘滑控制的研究进展 | 第11页 |
| 1.4 本文的主要内容和安排 | 第11-13页 |
| 第二章 基础知识 | 第13-23页 |
| 2.1 摩擦力以及摩擦力模型的介绍 | 第13-17页 |
| 2.1.1 摩擦力特性 | 第13-15页 |
| 2.1.2 常见摩擦力模型 | 第15-17页 |
| 2.2 非光滑系统动力学行为的分析方法 | 第17-18页 |
| 2.3 非光滑动力系统非线性控制方法 | 第18页 |
| 2.4 稳定性判定 | 第18页 |
| 2.5 非光滑动力系统介绍及常见滑动分岔 | 第18-22页 |
| 2.5.1 非光滑动力系统分类 | 第18-20页 |
| 2.5.2 常见滑动分岔的分类 | 第20-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 摩擦振子的周期解与控制 | 第23-31页 |
| 3.1 模型建立 | 第23-25页 |
| 3.2 粘滑运动的周期解 | 第25-28页 |
| 3.2.1 滑动阶段 | 第25-27页 |
| 3.2.2 粘滞状态 | 第27-28页 |
| 3.2.3 数值仿真 | 第28页 |
| 3.3 粘滑运动的控制 | 第28-30页 |
| 3.3.1 增加控制及控制后的稳定性分析 | 第28-29页 |
| 3.3.2 控制的数值验证 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 一类单自由度干摩擦振动系统的的切换分岔分析 | 第31-42页 |
| 4.1 模型建立 | 第31-33页 |
| 4.2 系统分岔分析 | 第33-37页 |
| 4.3 全局poincare映射 | 第37-39页 |
| 4.4 数值仿真 | 第39-40页 |
| 4.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 总结与展望 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第50页 |