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一类摩擦振子的动力学行为分析

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
第一章 绪论第9-13页
    1.1 研究背景和意义第9页
    1.2 国内外摩擦研究现状第9-11页
    1.3 有关粘滑控制的研究进展第11页
    1.4 本文的主要内容和安排第11-13页
第二章 基础知识第13-23页
    2.1 摩擦力以及摩擦力模型的介绍第13-17页
        2.1.1 摩擦力特性第13-15页
        2.1.2 常见摩擦力模型第15-17页
    2.2 非光滑系统动力学行为的分析方法第17-18页
    2.3 非光滑动力系统非线性控制方法第18页
    2.4 稳定性判定第18页
    2.5 非光滑动力系统介绍及常见滑动分岔第18-22页
        2.5.1 非光滑动力系统分类第18-20页
        2.5.2 常见滑动分岔的分类第20-22页
    2.6 本章小结第22-23页
第三章 摩擦振子的周期解与控制第23-31页
    3.1 模型建立第23-25页
    3.2 粘滑运动的周期解第25-28页
        3.2.1 滑动阶段第25-27页
        3.2.2 粘滞状态第27-28页
        3.2.3 数值仿真第28页
    3.3 粘滑运动的控制第28-30页
        3.3.1 增加控制及控制后的稳定性分析第28-29页
        3.3.2 控制的数值验证第29-30页
    3.4 本章小结第30-31页
第四章 一类单自由度干摩擦振动系统的的切换分岔分析第31-42页
    4.1 模型建立第31-33页
    4.2 系统分岔分析第33-37页
    4.3 全局poincare映射第37-39页
    4.4 数值仿真第39-40页
    4.5 本章小结第40-42页
总结与展望第42-43页
参考文献第43-49页
致谢第49-50页
攻读硕士学位期间发表论文情况第50页

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