| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 异步主轴电机发展及应用 | 第14-15页 |
| 1.3 异步主轴电机驱动系统的相关技术与控制策略 | 第15-18页 |
| 1.3.1 电机驱动系统的相关技术 | 第15-17页 |
| 1.3.2 电机控制策略 | 第17-18页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 基于定子电压定向的V/F控制方法 | 第20-35页 |
| 2.1 基于异步电机稳态模型的V/F控制 | 第20-23页 |
| 2.1.1 V/F控制的基本原理 | 第20-22页 |
| 2.1.2 基频以下的机械特性 | 第22-23页 |
| 2.2 坐标变换原理 | 第23-27页 |
| 2.2.1 静止三相坐标上的异步电机数学模型 | 第23-25页 |
| 2.2.2 3/2坐标变换 | 第25-26页 |
| 2.2.3 2s/2r坐标变换 | 第26-27页 |
| 2.3 基于定子电压补偿的V/F控制原理 | 第27-31页 |
| 2.3.1 异步电机稳态等效电路 | 第27-29页 |
| 2.3.2 定子电压矢量定向原理 | 第29-30页 |
| 2.3.3 定子电压补偿 | 第30-31页 |
| 2.4 SVPWM矢量脉宽调制 | 第31-34页 |
| 2.5 基于定子电压定向的V/F控制系统结构图 | 第34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 异步主轴电机的弱磁控制策略与系统仿真 | 第35-47页 |
| 3.1 异步电机弱磁运行过程分析 | 第35-36页 |
| 3.2 异步电机的弱磁控制原理 | 第36-39页 |
| 3.2.1 弱磁方法介绍及比较 | 第36-37页 |
| 3.2.2 异步电机弱磁控制电流、电压及转矩关系 | 第37-38页 |
| 3.2.3 基于电流优化分配的弱磁算法 | 第38-39页 |
| 3.3 加入弱磁算法的系统结构框图 | 第39-40页 |
| 3.4 基于Matlab/simulink异步主轴电机控制系统的仿真 | 第40-43页 |
| 3.4.1 定子电流坐标变换模块 | 第41页 |
| 3.4.2 SVPWM调制模块 | 第41-42页 |
| 3.4.3 定子电压补偿模块 | 第42-43页 |
| 3.4.4 系统仿真模型 | 第43页 |
| 3.5 仿真结果及其分析 | 第43-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 硬件设计 | 第47-56页 |
| 4.1 系统总体硬件结构 | 第47-48页 |
| 4.2 系统控制电路设计 | 第48-53页 |
| 4.2.1 ARM LM3S818芯片简介 | 第48-49页 |
| 4.2.2 ARM LM3S818最小系统 | 第49-50页 |
| 4.2.3 JTAG仿真接口电路 | 第50页 |
| 4.2.4 电流信号调理模块 | 第50-51页 |
| 4.2.5 编码器接口电路 | 第51-52页 |
| 4.2.6 键盘显示模块 | 第52-53页 |
| 4.3 系统驱动电路设计 | 第53-55页 |
| 4.3.1 智能功率逆变模块 | 第54-55页 |
| 4.3.2 开关电源模块 | 第55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 软件设计 | 第56-66页 |
| 5.1 主程序设计 | 第56-57页 |
| 5.1.1 LED显示及键盘程序 | 第57页 |
| 5.2 中断服务程序 | 第57-61页 |
| 5.2.1 电流采集程序设计 | 第58-59页 |
| 5.2.2 坐标变换程序设计 | 第59-60页 |
| 5.2.3 PI调节器的程序设计 | 第60-61页 |
| 5.3 异步电机参数标幺化 | 第61-62页 |
| 5.4 空向矢量算法的的实现 | 第62-64页 |
| 5.5 关于抗干扰的软件设计 | 第64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 系统实验 | 第66-70页 |
| 6.1 系统实验电机介绍 | 第66页 |
| 6.2 控制系统开环实验 | 第66-67页 |
| 6.3 系统电流闭环实验 | 第67-68页 |
| 6.4 系统速度跟随 | 第68-69页 |
| 6.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |