基于超宽带的定位技术研究与应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 超宽带定义及其特点 | 第12-14页 |
| 1.3 超宽带定位研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 论文的主要内容以及结构安排 | 第17-18页 |
| 第二章 超宽带定位相关技术 | 第18-32页 |
| 2.1 超宽带脉冲 | 第18-19页 |
| 2.2 超宽带信号的调制和扩频 | 第19-20页 |
| 2.3 超宽带信道 | 第20-24页 |
| 2.3.1 IEEE802.15.4a信道模型 | 第20-22页 |
| 2.3.2 IEEE802.15.4a信道仿真 | 第22-24页 |
| 2.4 无线定位中测距技术的研究 | 第24-30页 |
| 2.4.1 基于RSS的测距技术 | 第24-25页 |
| 2.4.2 基于AOA的测距技术 | 第25-26页 |
| 2.4.3 基于TOA的测距技术 | 第26-28页 |
| 2.4.4 基于TDOA的测距技术 | 第28-29页 |
| 2.4.5 适合超宽带定位系统的测距技术 | 第29-30页 |
| 2.5 UWB信号检测 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 影响超宽带定位精度的主要因素研究 | 第32-54页 |
| 3.1 几何布局对定位精度的影响 | 第32-41页 |
| 3.1.1 几何精度因子(GDOP)的定义 | 第32-38页 |
| 3.1.2 仿真分析 | 第38-41页 |
| 3.2 多径和遮挡效应 | 第41-43页 |
| 3.2.1 UWB信号可能的传播方式 | 第41-42页 |
| 3.2.2 NLOS环境下测距仿真及分析 | 第42-43页 |
| 3.3 多用户干扰 | 第43-48页 |
| 3.3.1 多址接入 | 第43-47页 |
| 3.3.2 仿真及结果分析 | 第47-48页 |
| 3.4 UWB定位系统同频干扰分析方法研究 | 第48-53页 |
| 3.4.1 同频干扰分析方法 | 第48页 |
| 3.4.2 同频干扰分析中路径损耗模型的建立 | 第48-50页 |
| 3.4.3 UWB同频干扰保护门限 | 第50页 |
| 3.4.4 UWB同频干扰分析方法 | 第50-52页 |
| 3.4.5 UWB同频干扰防护措施 | 第52-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于测距的超宽带定位算法分析及优化 | 第54-79页 |
| 4.1 传统的定位算法的研究 | 第54-61页 |
| 4.1.1 具有解析表达式的算法 | 第54-57页 |
| 4.1.2 LS算法 | 第57-59页 |
| 4.1.3 迭代算法 | 第59-61页 |
| 4.2 一种改进的定位算法 | 第61-68页 |
| 4.2.1 BP神经网络理论 | 第61-63页 |
| 4.2.2 BP神经网络对TOA测量值的修正 | 第63-66页 |
| 4.2.3 基于BP神经网络的TDOA算法流程 | 第66-68页 |
| 4.3 定位算法仿真与分析 | 第68-78页 |
| 4.3.1 仿真环境搭建 | 第68-71页 |
| 4.3.2 传统定位算法分析 | 第71-74页 |
| 4.3.3 BP神经网络的训练学习 | 第74-76页 |
| 4.3.4 改进算法仿真与分析 | 第76-78页 |
| 4.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 UWB室内测距定位系统方案 | 第79-86页 |
| 5.1 测距与通信系统设计 | 第79-83页 |
| 5.1.1 时钟模块 | 第79-80页 |
| 5.1.2 脉冲发射通道 | 第80-81页 |
| 5.1.3 脉冲接收通道 | 第81页 |
| 5.1.4 信号处理模块 | 第81-82页 |
| 5.1.5 双程飞行时间测距协议 | 第82-83页 |
| 5.2 定位测试 | 第83-85页 |
| 5.2.1 测试环境 | 第83-84页 |
| 5.2.2 测试结果 | 第84-85页 |
| 5.3 本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
