液压支架电液控制系统测试平台关键技术研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 变量注释表 | 第17-19页 |
| 1 绪论 | 第19-27页 |
| 1.1 课题来源及背景 | 第19-20页 |
| 1.2 课题研究现状及存在问题 | 第20-24页 |
| 1.3 课题研究内容与方法 | 第24-25页 |
| 1.4 课题研究意义 | 第25页 |
| 1.5 论文结构 | 第25-27页 |
| 2 电液控制系统测试平台总体设计 | 第27-39页 |
| 2.1 液压支架简介 | 第27-28页 |
| 2.2 液压支架电液控制系统的构成和功能 | 第28-34页 |
| 2.3 电液控制系统测试平台的需求分析 | 第34-36页 |
| 2.4 测试平台的整体架构设计及参数确定 | 第36-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 液压支架模拟系统设计 | 第39-53页 |
| 3.1 液压系统模块 | 第39-44页 |
| 3.2 电气系统模块 | 第44-48页 |
| 3.3 比例模拟系统模块 | 第48-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 电液控制系统测试平台液压缸压力控制策略研究 | 第53-78页 |
| 4.1 测试平台立柱液压缸压力控制原理 | 第53-54页 |
| 4.2 常规PID控制研究 | 第54-57页 |
| 4.3 模糊控制研究 | 第57-64页 |
| 4.4 模糊PID控制研究 | 第64-70页 |
| 4.5 参数自校正模糊PID控制研究 | 第70-73页 |
| 4.6 仿真分析 | 第73-77页 |
| 4.7 本章小结 | 第77-78页 |
| 5 测控系统设计 | 第78-92页 |
| 5.1 测控系统的开发平台及整体架构 | 第78-80页 |
| 5.2 测控装置模块选择与程序设计 | 第80-84页 |
| 5.3 人机交互界面设计 | 第84-91页 |
| 5.4 本章小结 | 第91-92页 |
| 6 电液控制系统测试实验 | 第92-101页 |
| 6.1 实验平台设计 | 第92-93页 |
| 6.2 测试平台性能实验 | 第93-95页 |
| 6.3 电液控制系统测试实验 | 第95-100页 |
| 6.4 本章小结 | 第100-101页 |
| 7 总结与展望 | 第101-103页 |
| 7.1 总结 | 第101-102页 |
| 7.2 展望 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-108页 |
| 附录 | 第108-111页 |
| 作者简历 | 第111-113页 |
| 学位论文数据集 | 第113页 |
