摘要 | 第5-7页 |
Abstract | 第7-8页 |
第一章 绪论 | 第15-22页 |
1.1 选题背景及意义 | 第15-16页 |
1.2 车联网简介 | 第16-19页 |
1.2.1 车联网国内外研究概况 | 第16-18页 |
1.2.2 车联网定位技术概述 | 第18-19页 |
1.3 车辆监测系统研究现状 | 第19页 |
1.4 本文的主要工作和创新点 | 第19-20页 |
1.5 论文的主要内容与章节安排 | 第20-22页 |
第二章 无线定位技术综述 | 第22-36页 |
2.1 无线传感网络节点定位技术 | 第22-24页 |
2.1.1 WSN计算节点位置的基本方法 | 第22-24页 |
2.1.2 基于距离的定位算法以及距离无关的定位算法 | 第24页 |
2.2 基于WAVE协议栈的车联网定位及通信技术 | 第24-26页 |
2.2.1 WAVE概述 | 第24-25页 |
2.2.2 基于WAVE架构的典型定位方法 | 第25-26页 |
2.3 GPS全球定位系统 | 第26-33页 |
2.3.1 GPS系统组成 | 第27-28页 |
2.3.2 GPS定位基本原理 | 第28-30页 |
2.3.3 GPS增强定位技术以及A-GPS | 第30-32页 |
2.3.4 GPS在车联网中的应用 | 第32-33页 |
2.4 常用车联网节点定技术的不足 | 第33-35页 |
2.4.1 基于WAVE架构的典型定位方法在国内开展的难点 | 第33-34页 |
2.4.2 序列蒙特卡罗定位算法在车联网运用中的难点 | 第34页 |
2.4.3 GPS及其相关定位技术在车联网运用中的不足 | 第34-35页 |
2.4.4 本文的定位算法 | 第35页 |
2.5 本章小结 | 第35-36页 |
第三章 车联网节点协同定位算法 | 第36-48页 |
3.1 车联网节点协同定位算法简介 | 第36页 |
3.2 车联网节点协同定位算法的一般过程 | 第36-39页 |
3.2.1 信息测量获取阶段 | 第37页 |
3.2.2 数据交换阶段 | 第37-38页 |
3.2.3 基于严格簇的协同定位算法 | 第38-39页 |
3.3 定位性能评价方法 | 第39-41页 |
3.4 基于严格簇的协同定位算法仿真 | 第41-47页 |
3.4.1 仿真平台及其设置 | 第41-43页 |
3.4.2 理想信道模型下的基于严格簇的协同定位算法仿真 | 第43-45页 |
3.4.3 实际信道模型下的基于严格簇的协同定位算法仿真 | 第45-47页 |
3.5 本章小结 | 第47-48页 |
第四章 改进的车联网节点协同定位算法 | 第48-57页 |
4.1 基于扩展矩阵的协同定位算法 | 第48-50页 |
4.1.1 算法 | 第48-49页 |
4.1.2 仿真及对比 | 第49-50页 |
4.2 改进的RV编码方式的协同定位算法 | 第50-55页 |
4.2.1 算法 | 第50-53页 |
4.2.2 仿真及对比 | 第53-55页 |
4.3 本章小结 | 第55-57页 |
第五章 车辆监测系统设计 | 第57-69页 |
5.1 开发平台选择 | 第57-60页 |
5.1.1 LabVIEW简介 | 第57页 |
5.1.2 LabVIEW的实时性 | 第57-58页 |
5.1.3 LabVIEW通信 | 第58-60页 |
5.2 系统设计概况 | 第60-62页 |
5.2.1 系统总体设计方案 | 第60-61页 |
5.2.2 定位模块 | 第61-62页 |
5.2.3 通信模块 | 第62页 |
5.3 车载系统设计 | 第62-63页 |
5.3.1 车载定位系统组成 | 第62-63页 |
5.3.2 通信系统设计 | 第63页 |
5.3.3 车载监测系统设计 | 第63页 |
5.4 主监测系统设计 | 第63-64页 |
5.5 软件设计部分 | 第64-66页 |
5.5.1 LabVIEW串口程序 | 第64-65页 |
5.5.2 LabVIEW的UDP通信 | 第65页 |
5.5.3 车载LabVIEW设计 | 第65-66页 |
5.5.4 监控平台LabVIEW设计 | 第66页 |
5.6 实验仿真与结果分析 | 第66-68页 |
5.7 本章小结 | 第68-69页 |
第六章 总结与展望 | 第69-72页 |
6.1 工作总结 | 第69-70页 |
6.2 研究展望 | 第70-72页 |
参考文献 | 第72-76页 |
致谢 | 第76-77页 |
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第77-78页 |
附件 | 第78页 |